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NV32 F100 串口驱动

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hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
串口驱动, UART, TE, SIM, ui
初始化UART,关中断,无硬件流控制
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void UART_Init(UART_Type *pUART, UART_ConfigType *pConfig)

{

    uint16_t u16Sbr;

    uint8_t u8Temp;

    uint32_t u32SysClk = pConfig->u32SysClkHz;//定义系统时钟

    uint32_t u32Baud = pConfig->u32Baudrate;//定义波特率



    /* 合法性检查 */

    ASSERT((pUART == UART0) || (pUART == UART1) || (pUART == UART2));

  

        /* 设置时钟选通控制用来选择相应的 UART 口 */

  if (pUART == UART0)

        {

                SIM->SCGC |= SIM_SCGC_UART0_MASK;//使能相应功能位， 选通对应 UART

        }

#if defined(CPU_NV32)  

        else if (pUART == UART1)

        {

        SIM->SCGC |= SIM_SCGC_UART1_MASK;

        }

    else

        {

        SIM->SCGC |= SIM_SCGC_UART2_MASK;

        }

#endif    

    /*确保在我们进行配置时， 禁止发送和接收*/

    pUART->C2 &= ~(UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK );

    

    /* 配置 UART 为 8 位模式, 无奇偶校验位 */

    pUART->C1 = 0;

    

    /* 波特率计算 */

    u16Sbr = (((u32SysClk)>>4) + (u32Baud>>1))/u32Baud;

    

    /*把当前数据存放在串口波特率寄存器中， 且SBR位清0，即波特率发生器被禁止*/

    u8Temp = pUART->BDH & ~(UART_BDH_SBR_MASK);

    

    pUART->BDH = u8Temp |  UART_BDH_SBR(u16Sbr >> 8);

    pUART->BDL = (uint8_t)(u16Sbr & UART_BDL_SBR_MASK);



    /*使能 UART 接收和发送 */

    pUART->C2 |= (UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK );

}


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沙发
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:38 | 只看该作者
接收一个字符
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uint8_t UART_GetChar(UART_Type *pUART)

{



    /* 合法性检测 */

    ASSERT((pUART == UART0) || (pUART == UART1) || (pUART == UART2));

 

    /* 等待直到一个字符被接收 */

    while (!(pUART->S1 & UART_S1_RDRF_MASK));

    

    /* 返回接收到的8位数据 */

    return pUART->D;

}


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板凳
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:38 | 只看该作者
发送一个字符
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void UART_PutChar(UART_Type *pUART, uint8_t u8Char)

{    

    /* 一直等待， 直到缓冲区为空 */

    while (!(pUART->S1 & UART_S1_TDRE_MASK));

    

    /* 发送字符到数据寄存器 */

    pUART->D = (uint8_t)u8Char;

}


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地板
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:39 | 只看该作者
波特率设置
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void UART_SetBaudrate(UART_Type *pUART, UART_ConfigBaudrateType *pConfig)

{

    uint8_t u8Temp;

    uint16_t u16Sbr;

    uint32_t u32SysClk    = pConfig->u32SysClkHz;

    uint32_t u32baud       = pConfig->u32Baudrate;

 

    /* 合法性检测 */

    ASSERT((pUART == UART0) || (pUART == UART1) || (pUART == UART2));



    /*计算波特率，四舍五入提高精度 */

    u16Sbr = (((u32SysClk)>>4) + (u32baud>>1))/u32baud;



  

    u8Temp = pUART->BDH & ~(UART_BDH_SBR_MASK);

    

    pUART->BDH = u8Temp |  UART_BDH_SBR(u16Sbr >> 8);

    pUART->BDL = (uint8_t)(u16Sbr & UART_BDL_SBR_MASK);





    pUART->C2 |= (UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK );



}


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5楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:39 | 只看该作者
使能UART中断
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void UART_EnableInterrupt(UART_Type *pUART, UART_InterruptType InterruptType)

{



    /* 通道合法性检查 */

    ASSERT((pUART == UART0) || (pUART == UART1) || (pUART == UART2));



    if (InterruptType == UART_TxBuffEmptyInt)      //发送中断使能

    {

        pUART->C2 |= UART_C2_TIE_MASK;

    }

    else if (InterruptType == UART_TxCompleteInt)  //传输完成中断使能

    {

        pUART->C2 |= UART_C2_TCIE_MASK;

    }

    else if (InterruptType == UART_RxBuffFullInt)  //接收器中断使能

    {

        pUART->C2 |= UART_C2_RIE_MASK;

    }

    else if (InterruptType == UART_IdleLineInt)    //空闲线中断使能

    {

        pUART->C2 |= UART_C2_ILIE_MASK;

    }

    else if (InterruptType == UART_RxOverrunInt)   //过载中断使能

    {

        pUART->C3 |= UART_C3_ORIE_MASK;

    }

    else if (InterruptType == UART_NoiseErrorInt)  //噪声错误中断使能

    {

        pUART->C3 |= UART_C3_NEIE_MASK;

    }

    else if (InterruptType == UART_FramingErrorInt) //帧错误中断使能

    {

        pUART->C3 |= UART_C3_FEIE_MASK;

    } 

    else if (InterruptType == UART_ParityErrorInt)  //奇偶校验中断使能

    {

        pUART->C3 |= UART_C3_FEIE_MASK;

    } 

    else

    {

        //其他暂不支持类型的中断

    }  

}


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6楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:40 | 只看该作者
禁用UART中断
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void UART_DisableInterrupt(UART_Type *pUART, UART_InterruptType InterruptType)

{

     /* 通道合法性检查 */

    ASSERT((pUART == UART0) || (pUART == UART1) || (pUART == UART2));





    if (InterruptType == UART_TxBuffEmptyInt)       //发送中断禁用

    {

        pUART->C2 &= (~UART_C2_TIE_MASK);

    }

    else if (InterruptType == UART_TxCompleteInt)  //传输完成中断禁用

    {

        pUART->C2 &= (~UART_C2_TCIE_MASK);

    }

    else if (InterruptType == UART_RxBuffFullInt)  //接收器中断禁用

    {

        pUART->C2 &= (~UART_C2_RIE_MASK);

    }

    else if (InterruptType == UART_IdleLineInt)    //空闲线中断禁用

    {

        pUART->C2 &= (~UART_C2_ILIE_MASK);

    }

    else if (InterruptType == UART_RxOverrunInt)    //过载中断禁用

    {

        pUART->C3 &= (~UART_C3_ORIE_MASK);

    }

    else if (InterruptType == UART_NoiseErrorInt)   //噪声错误中断禁用

    {

        pUART->C3 &= (~UART_C3_NEIE_MASK);

    }

    else if (InterruptType == UART_FramingErrorInt)  //帧错误中断禁用

    {

        pUART->C3 &= (~UART_C3_FEIE_MASK);

    } 

    else if (InterruptType == UART_ParityErrorInt)   //奇偶校验中断禁用

    {

        pUART->C3 &= (~UART_C3_FEIE_MASK);

    } 

    else

    {

       //其他暂不支持类型的中断

    }  

}


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7楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:40 | 只看该作者
从两个状态寄存器获取UART状态
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uint16_t UART_GetFlags(UART_Type *pUART)

{

    uint16_t u16StatusFlags = 0;//先清空标志位



    u16StatusFlags = pUART->S2; //将状态寄存器 2 的值赋给标志参数

    u16StatusFlags = (u16StatusFlags<<8)| pUART->S1; //两个状态寄存器拼接赋给标志参数



    return u16StatusFlags;//返回标志参数的值

}


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8楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:41 | 只看该作者
检查特定的位是否置位
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uint8_t UART_CheckFlag(UART_Type *pUART, UART_FlagType FlagType)

{

    uint16_t u16StatusFlags = 0;



    u16StatusFlags = UART_GetFlags(pUART);



    return (u16StatusFlags & (1<<FlagType));

}


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9楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:42 | 只看该作者
用查询模式发送字符串
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void UART_SendWait(UART_Type *pUART, uint8_t *pSendBuff, uint32_t u32Length)

{

    uint8_t u8TxChar;

    uint32_t  i;

    

    for (i = 0; i < u32Length; i++)

    {

        u8TxChar = pSendBuff[i];

        while (!UART_IsTxBuffEmpty(pUART))

        {

            #if defined(ENABLE_WDOG)

                WDOG_Feed();

            #endif        

        }

        UART_WriteDataReg(pUART, u8TxChar);        

    }

}


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10楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:42 | 只看该作者
用查询模式接收字符串
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void UART_ReceiveWait(UART_Type *pUART, uint8_t *pReceiveBuff, uint32_t u32Length)

{

    uint8_t u8RxChar;

    uint32_t i;

    

    for (i = 0; i < u32Length; i++)

    {

        while (!UART_IsRxBuffFull(pUART))

        {

            #if defined(ENABLE_WDOG)

                WDOG_Feed();

            #endif       

        }    

        u8RxChar = UART_ReadDataReg(pUART);

        pReceiveBuff[i] = u8RxChar;

    }

}


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11楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:43 | 只看该作者
等待发送完成
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void UART_WaitTxComplete(UART_Type *pUART)

{

    while (!UART_IsTxComplete(pUART));//一直等待直到发送完成

}


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12楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:43 | 只看该作者
设置UART模块的中断回调函数
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void UART_SetCallback(UART_CallbackType pfnCallback)

{

    UART_Callback = pfnCallback;

}


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13楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:44 | 只看该作者
uart0 中断服务函数
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void UART0_Isr(void)

{

    UART_Callback(UART0);

}


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14楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:45 | 只看该作者
uart1 中断服务函数
void UART1_Isr(void)
{
    UART_Callback(UART1);
}

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15楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:45 | 只看该作者
uart2 中断服务函数
void UART2_Isr(void)
{
    UART_Callback(UART2);
}

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16楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:46 | 只看该作者
UART 设置类型
typedef struct
{
    uint32_t bEnable      : 1;                /*!< 1: 使能, 0: 禁用 */
    uint32_t resvd        : 31;               /*!< 1: 保留位域 */
} UART_SettingType;

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17楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:46 | 只看该作者
UART 配置结构体
typedef struct
{
    UART_SettingType    sSettings;  /*!< UART 设置 */
    uint32_t                                    u32SysClkHz;        /*!< 系统时钟 */
    uint32_t                                    u32Baudrate;        /*!< UART 波特率 */
} UART_ConfigType;

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18楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:47 | 只看该作者
UART 波特率配置结构体
typedef struct
{
    uint32_t    u32SysClkHz;        /*!< 系统时钟 */
    uint32_t    u32Baudrate;        /*!< UART 波特率 */
} UART_ConfigBaudrateType;

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19楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:47 | 只看该作者
uart配置模式列表
typedef enum
{
    UART_Mode8Bit,                  /*!< 8位模式 */
    UART_Mode9Bit,                  /*!< 9位模式 */
    UART_ModeEnableLoopback,        /*!< 使能环回模式 */
    UART_ModeDisableLoopback,       /*!< 禁用环回模式*/
    UART_ModeEnableSingleWire,      /*!< 使能UART单线模式 */
    UART_ModeDisableSingleWire,     /*!< 禁用UART单线模式 */
} UART_ModeType;

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20楼
hanzhen654|  楼主 | 2020-2-24 13:48 | 只看该作者
uart中断类型
typedef enum
{
    UART_TxBuffEmptyInt,            /*!< 发送中断 */
    UART_TxCompleteInt,             /*!< 传输完成中断 */
    UART_RxBuffFullInt,             /*!< 接收器中断 */

    UART_IdleLineInt,               /*!< 空闲线中断 */

    UART_RxOverrunInt,              /*!< 过载中断 */
    UART_NoiseErrorInt,             /*!< 噪声错误中断 */
    UART_FramingErrorInt,           /*!< /帧错误中断 */
    UART_ParityErrorInt,            /*!< 奇偶校验中断 */
} UART_InterruptType;

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