怎么对mpu6500进行配置

发表于 2020-3-8 15:32

28335用spi控制MPU6500的问题
我现在可以通过spi读取到数据，但是我该怎么对mpu6500进行配置呢？

发表于 2020-3-8 15:38

mpu6500里面有它相关配置的寄存器，需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置。

发表于 2020-3-8 15:44

那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢？

发表于 2020-3-8 15:52

是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作？

发表于 2020-3-8 15:55

我在网上找了好久也没有找到相关的资料求大神们指点我一下

发表于 2020-3-8 16:00

用SPI读取数据的话可以先发命令禁止I2C 然后发X\Y\Z地址读数据就可以可以连续读数

发表于 2020-3-8 16:04

初始化对准之类的不需要么？

发表于 2020-3-8 16:08

程序下载之后程序自动运行并报错
C28xx: Trouble Removing Breakpoint with the Action "Finish Auto Run" at 0x9fb4: (Error -1066 @ 0x9FB4) Unable to set requested breakpoint in memory. Verify that the breakpoint address is in writable memory. (Emulation package 5.0.872.0)
不知是什么原因

发表于 2020-3-8 16:12

你这报错是DSP配置问题报错吧

发表于 2020-3-8 16:18

0x9fb4处，在执行Finish Auto Run时，去掉断点出现了问题。不能在存储器中设置需要的断点。核实断点地址在可写存储器中

发表于 2020-3-8 16:21

是什么问题导致的呢？

发表于 2020-3-8 16:25

芯片被锁死了吗？

发表于 2020-3-8 16:31

楼主可以先学习一下DMP，应美盛有官方的motion_driver，那应该是你需要的东西。

发表于 2020-3-8 16:34

推荐iic的读取方案

发表于 2020-3-8 16:45

正常的spi通信没有使用过吗

发表于 2020-3-8 16:49

楼怎么不使用mpu6050呢

发表于 2020-3-8 16:53

只是用过I2C读取过。

发表于 2020-3-8 16:57

网上有很多的例程可以参考学习。

发表于 2020-3-8 17:00

寄存器的定义查看mpu6500

发表于 2020-3-8 17:04

或者使用集成的三轴传感器9050

[MCU] 怎么对mpu6500进行配置

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