写了个东西谁把这东西跑在单片机上？手头没有开发板

zxcom


1.接口定义

Zxcom接口主要有：

• 初始化和去初始化。
• 添加命令和应答处理函数。
• 包的接收和发送包的组建。
  

1.1 初始化和去初始化int ZxcomInit()int ZxcomDeInit()1.2 添加命令和响应处理函数

1. int ZxcomAddCommand(COMMAND_ID_TYPE id,command_handler_t handler)

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参数：COMMAND_ID_TYPE id        command_handler_t handler
所响应命令的id        处理函数
本接口由命令响应方调用，用于处理指定id的命令请求。

1. int ZxcomAddResponse(COMMAND_ID_TYPE id,command_handler_t handler)

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参数：COMMAND_ID_TYPE id        command_handler_t handler
所响应命令的id        处理函数

本接口由命令请求方调用，用于处理命令响应方的应答。

1.3包的接收和发送包的组建

1. int ZxcomOnPacket(const char *pack,const int len)

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参数：const char *pack        const int len
收到的包        包长度
用户收到包后，只需调用本接口即可，无需做其它事情。

1. int ZxcomOnSendMsg(COMMAND_ID_TYPE cmdId,const char *param,const unsigned int paramLen,char *packet)

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参数：cmdId        param        paramLen        packet
命令ID        命令参数        参数长度        命令包
这个接口输入命令Id，命令参数，参数长度，返回命令包，用户只需将得到的packet发送到命令接收方即可。

1. <div>
   
2. </div><div>int  ZxcomOnSendResponse(COMMAND_ID_TYPE cmdId,const char *param,const unsigned int paramLen,char *packet)</div>

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参数：cmdId        param        paramLen        packet
命令ID        命令参数        参数长度        命令包

这个接口输入命令Id，响应参数，参数长度，返回应答包，用户只需将得到的packet发送到命令发送方即可。


1.4 超时处理功能

超时处理功能需要用户实现超时处理函数，然后调用接口：

1. int CommSetEventHandler(EVENT_HANDLER ev)

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进行添加。

1.5 需要用户实现的回调函数1. 事件（超时）处理函数  

函数类型为：typedef int (*EVENT_HANDLER)(const int event,const int msgId)

2. 互斥锁

1. <div>int CRITICAL_INIT();</div><div>void ENTER_CRITICAL();</div><div>void EXIT_CRITICAL();</div><div>int CRITICAL_DEINIT();</div>

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在MCU中可以用关中断和开中断实现，linux下用线程锁pthread_mutex_t。

3. 命令（应答）处理函数:     

1. 函数类型：typedef int (*command_handler_t)(void *para)。

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2．应用实例：

这里使用unix套接字模拟命令的发送和接收端，简单示范了本框架的使用。 代码：

main.c

运行服务端：

1. ./main

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运行客户端：

1. ./main c

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3. 构建方法：

1. <div>git clone <a href="https://github.com/KevinZu/zxcom.gitcd" target="_blank">https://github.com/KevinZu/zxcom.git</a></div><div><a href="https://github.com/KevinZu/zxcom.gitcd" target="_blank">cd</a> zxcom</div><div>mkdir build</div><div>cd build</div><div>cmake ..</div><div>make</div>

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本项目依赖库：ucomlib