大神求教Bootloader是干什么的？

大神们，请问bootloader和主程序的关系是什么？它们分别储存在什么地方？bootloader的作用是什么？bootloader和使用烧录器下载程序时在进入Main主程序前的系统初始化(启动文件)是一个东西吗？求解答，求解答，刚接触这个，搞不明白。

bootloader是和主程序相独立的一段程序，存在芯片的不同区域。
有bootloader 可以通过指定的接口（串口或CAN或SPI）更新主程序，且不需专用的烧录器。