如何测量CAN总线的波特率参数（传播时间段和相位缓冲段）

我的ECU和汽车的BCM进行CAN通信，但是目前知道的是与BCM连接的CAN总线为500k波特率，所以我设置我的ECU的波特率为500k，但是设置can的波特率需要配置波特率参数（传播时间段和相位缓冲段），不同的参数都可以得到500k的波特率，如何去设置呢？

我一开始是想用示波器去测量can总线波特率参数，但是不知道如何测，请问有没有大神帮助，我该如何去获得can的波特率参数，以便于匹配BCM的can通信。
注：下图为CAN波特率的参数：传播时间段、相位缓冲段1、相位缓冲段2。这三个参数我该如何设置

我的理解是只要是比特率一致就可以通讯成功，有必要各种时间段保持一致吗？

，这里有描述。

这位同学这个是我配置的500k的can  ，能够与我的valuecan正常通讯

我做电机控制，CAN对于我只是调试手段，所以一知半解

@49500199，其实我想问能通信上后，应该还需要做一些can通信测试，这样才能真正能够放心去应用到实际产品，一般都要做哪些can总线通信测试，你知道吗？

大部分的CAN通信协议都是遵循iso15765标准的，iso15765-4或者iso15765-2里有你说的这几个参数的要求，建议你可以看下相关文档。