mpu6050可以直接接5V单片机吗？

请教使用过MPU6050的高手，可以直接接5V的单片机IO口吗？看资料上是没有明确说可以直接接5V的IO口。实际测试发现直接接5V的单片机也是可以的，但担心长时间会有什么问题。

顶一下，请熟悉的大佬指点一下。