[应用相关] 6-ESP8266 SDK开发基础入门篇--操作系统入门使用

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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 15:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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了解了8266的串口了,这一节咱就自己写程序,处理一下数据,如果接收到
0xaa 0x55 0x01  就控制指示灯亮
0xaa 0x55 0x00  就控制指示灯灭
注意哈,我是用的假设没有操作系统的思路,其实如果有了操作系统应该用操作系统提供的API实现
因为8266是用的FreeRtos,,,我还没有深入了解这个系统,所以我先用我的方式实现,后期的**可能需要等些时间更新了,因为我需要充电



作者:杨奉武
链接:https://www.jianshu.com/p/014386dea9e5
来源:简书
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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:00 | 显示全部楼层
定义一些变量
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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:01 | 显示全部楼层
u8  Usart1ReadBuff[Usart1ReadLen]={0};//接收数据的数组
u32 Usart1ReadCnt =0;//串口1接收到的数据个数
u32 Usart1ReadCntCopy =0;//串口1接收到的数据个数拷贝
u8  Usart1ReadFlage=0;//串口1接收到一条完整数据

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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:01 | 显示全部楼层
其实就是在满中断里面把数据存到咱定义的数组,在空闲中断里面读出来剩余的数据

然后置位一个标志,说明接收到一条完整的数据了
 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:05 | 显示全部楼层
  1. LOCALvoiduart0_rx_intr_handler(void*para)

  2. {

  3.     /* uart0 and uart1 intr combine togther, when interrupt occur, see reg 0x3ff20020, bit2, bit0 represents

  4.     * uart1 and uart0 respectively

  5.     */    uint8 RcvChar;

  6.     uint8 uart_no = UART0;//UartDev.buff_uart_no;
  7.     uint8 fifo_len =0;

  8.     uint8 buf_idx =0;

  9.     //uint8 fifo_tmp[128] = {0};//只是告诉我们这个单片机的内部FIFO是128字节大小
  10.     uint32 uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;//读取中断状态
  11.     while(uart_intr_status !=0x0)
  12.     {

  13.         if(UART_FRM_ERR_INT_ST == (uart_intr_status & UART_FRM_ERR_INT_ST))// 接收帧错误中断,,,可能是数据位数不对,或者接收到的数据不满8bit...等等   
  14.        {

  15.             WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_FRM_ERR_INT_CLR);// 清除中断寄存器的 帧错误位
  16.         }

  17.         elseif(UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST))//进入FIFO满中断
  18.         {

  19.             fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读出来内部FIFO缓存的数据个数
  20.             while(fifo_len--)
  21.             {

  22.                 if(Usart1ReadCnt

  23.                     Usart1ReadBuff[Usart1ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) &0xFF;//取出来一个数据
  24.                     Usart1ReadCnt++;

  25.                 }

  26.                 else
  27.                 {

  28.                     Usart1ReadCnt =0;

  29.                 }

  30.             }

  31.             WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);// 清除满中断
  32.         }

  33.         elseif(UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST))//空闲中断,证明接受到了一条完整的数据
  34.         {

  35.             fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读出来接收的数据个数
  36.             while(fifo_len--)
  37.             {

  38.                 if(Usart1ReadCnt

  39.                     Usart1ReadBuff[Usart1ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) &0xFF;//取出来一个数据
  40.                     Usart1ReadCnt++;

  41.                 }

  42.                 else
  43.                 {

  44.                     Usart1ReadCnt =0;

  45.                 }

  46.             }

  47.             Usart1ReadCntCopy = Usart1ReadCnt;//串口1接收到的数据个数拷贝
  48.             Usart1ReadCnt =0;

  49.             Usart1ReadFlage=1;//串口1接收到一条完整数据
  50.             WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);// 清除空闲标志位
  51.         }

  52.         elseif(UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST == (uart_intr_status & UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST))//发送FIFO里面的数据个数少于20个,进入中断
  53.         {

  54.             WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_CLR);// 清除中断标志
  55.             CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);//清除中断
  56.         }

  57.         else
  58.         {

  59.             //skip
  60.         }

  61.         uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;

  62.     }

  63. }
 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:06 | 显示全部楼层
其实现在就是处理
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#include"uart.h"
extern u8  Usart1ReadBuff[Usart1ReadLen];//接收数据的数组
extern u32 Usart1ReadCnt;//串口1接收到的数据个数
extern u32 Usart1ReadCntCopy;//串口1接收到的数据个数拷贝
extern u8  Usart1ReadFlage;//串口1接收到一条完整数据
 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:07 | 显示全部楼层
处理数据之前先预热一下操作系统

控制LED 1S亮 1S灭
 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:08 | 显示全部楼层
对了因为咱用的是操作系统哈,所以千万别这样想
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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:09 | 显示全部楼层
应该建一个函数,还记得上一节不,对了咱只是说操作系统的使用哈,不讲实质
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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:09 | 显示全部楼层
现在呢,把这个函数交给操作系统去管理
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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:10 | 显示全部楼层
然后再完善
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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:11 | 显示全部楼层
但是这样下载进去,不可以....

还记得上一节说的不,任务必须有延时

延时是用

vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS );//延时1S

vTaskDelay(2000/portTICK_RATE_MS );//延时2S

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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:11 | 显示全部楼层
有人可能有疑问,为什么要用这个,其实这是操作系统提供的延时的API,调用它给的,操作系统才知道这里要延时一会.我先去执行别的任务去

如果你不要操作系统提供的,用自己的硬延时 类如for 什么的,其实就是在这里等着了,,,,一般哈,对于延时比较苛刻的咱用自己的

比如采集DHT11,DS18B20,等等,,,这种不是很苛刻的,咱就用操作系统提供的

 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:12 | 显示全部楼层
好了现在下载进去,会看到这个灯1S亮,1S灭

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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:12 | 显示全部楼层
现在咱做个好玩的,两个任务控制两个灯

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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:13 | 显示全部楼层
下载进去,大家会发现神奇的事情  同时亮,同时灭

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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:13 | 显示全部楼层
其实这就是操作系统的魅力所在....如果任务延时上一样,那么你会看着两个函数是同时进行的
 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:14 | 显示全部楼层
首先说一点哈
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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:15 | 显示全部楼层
看着是同时亮和灭,其实他们之间有延时,就是大约延时个任务调度的时间

其实操作系统是不断的轮询各个任务,不断的挂起任务(让任务停止运行),启动任务

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 楼主| manufact 发表于 2020-8-15 16:16 | 显示全部楼层
串口处理放到下一节吧

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087558.html
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