如上图所示,管柱助力式EPS系统中将助力电机安装在管柱上,通过减速增扭机构与转向轴相连,直接驱动转向轴助力转向。这样的系统结构简单紧凑、易于安装,但由于助力电机安装在驾驶舱内,受到空间布置和噪声的影响,电机的体积较小,输出扭矩不大,一般只用在小型及紧凑型车辆上。
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