空闲中断+DMA双缓冲+环形缓冲区+flash写入

经过多天的折腾，终于成功了。50K的bin文件直接下载写入flash，没有分包，当然这是服务器的局限，我也没办法，最好是分包的。

DMA接收缓冲区长度1024Byte，两个。环形缓冲2048Byte，一个。
在空闲中断和DMA接收完成中断里，都执行切换缓冲区并启动，然后复制数据到环形缓冲区的操作。
在主函数判断环形缓冲区的数据长度，超过2Byte就读出来，按halfword写入flash。

检测进入空闲中断和DMA完成中断的次数，以及进入中断时，环形缓冲区的数据长度，以判断环形缓冲区的大小够不够。
在串口38400的速度下，传输一个60K的bin文件。
大概要进空闲中断300次，此时环形缓冲区的数据最大700+；
进DMA完成中断仅2~3次，此时环形缓冲区的数据长度位1024/1025等等。

如果把两个DMA接收长度都扩大到2048Byte，测试了一次，不会进DMA完成中断，都在串口空闲中断里就接收完了。

实际现象就是即使数据不断地接收，串口空闲中断是经常触发的，反倒是想要连续接收2048字节而不触发空闲，基本上不太可能。
在使用环形缓冲区的时候也发现了一些问题。
在很多教程中，都是用ring.len的++和--来作为长度的判断。实际使用中，读写连续进行，甚至中断会插手的时候，经常出现头部地址与尾部地址不同，但是len却未0的情况。
所有我看有些教程里，len是算出来的，len =（尾部 + 缓冲区总长 - 头部 ）% 缓冲区总长；


问题1：也许波特率调高后，进空闲中断会少些？
问题2：即便把len定义成voltail变量，照样出错，是因为主函数中在读取--的时候，进中断又++，导致错乱吗？
问题3：flash的写入速度好像也不是很慢啊？我看网上说写入速度很慢，本来我打算以2400比特率接收的。没想到38400下，写入也跟得上。

如果能不复制数据，传递地址就好了，还没研究。但是复制有复制的好处。
感谢各位大佬的指点。
@dirtwillfly @m564522634 @xyz549040622

求分享，学习学习

如果你的bootloader在flash里执行，写flash时CPU会停机，所以最好不要同时进行写flash跟数据传输。

对速度有提升吗？

ufbycd 发表于 2020-9-9 17:05
如果你的bootloader在flash里执行，写flash时CPU会停机，所以最好不要同时进行写flash跟数据传输。 ...

flash分区了也不行吗？
那这么多数据，不写入flash的话，意思是得写入外部的存储器？

yklstudent 发表于 2020-9-10 20:54
对速度有提升吗？

没做过单字节的中断接收，不清楚效果。

djz1992 发表于 2020-9-11 08:02
flash分区了也不行吗？
那这么多数据，不写入flash的话，意思是得写入外部的存储器？ ...

追求快的话，应该将bootloader放RAM里运行。这样写Flash时，CPU就不会停机了，就不会有丢失传输的数据的风险。
我所说的“同时进行写flash跟数据传输”是指写flash的同时又进行数据接收的细节性的动作。
你看ST官方的IAP例程的写操作跟接收操作是分时进行的。

恭喜楼主，我也试试去。

大概要进空闲中断300次，此时环形缓冲区的数据最大700+；

过多天的折腾，终于成功了。50K的bin文件直接下载写入flash，没有分包，当然这是服务器的局限，我也没办法，最好是分包的。

ufbycd 发表于 2020-9-11 08:45
追求快的话，应该将bootloader放RAM里运行。这样写Flash时，CPU就不会停机了，就不会有丢失传输的数据的风 ...

膜拜大佬，这个太高深了，晚点研究。先把应用层面的东西搞掂再说

经验之谈呀

感谢楼主的分享

真的很有想法

怎么做双缓冲呢

长知识了 非常感谢楼主

keaibukelian 发表于 2020-10-10 12:07
怎么做双缓冲呢

很简单，csdn上很多帖子。最基本的就是两个数组，一个全局变量。用全局变量记录下次接收使用哪个数组接收.

复制

/**

  * 函数功能:串口接收空闲中断函数

  * 输入参数:

  * 返 回 值:

  * 说    明：无

  */

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart,UartBufferTypedef *UartxRT )

{

        uint32_t temp;

        if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))                                //获取IDLE标志位，如果idle标志被置

        {

                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);                                                                        //清除串口空闲标志

                HAL_UART_DMAStop(huart);

                temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx);                                                        //获取DMA中未传输的数据个

                UartxRT->RxDMALen =  MAX_RxDMA_BUFFER - temp;                                                        //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个



                if(UartxRT->witchbuf==1)                                                                        //之前用的buf1，切换为2

                {

                        UartxRT->witchbuf=2;

                        HAL_UART_Receive_DMA(huart,UartxRT->RxDMA_Buf2,MAX_RxDMA_BUFFER);        //重启串口DMA接收到buf2

                        UartxRT->RxLen+=UartxRT->RxDMALen;

                }

                else if(UartxRT->witchbuf==2)                                                             //之前用的buf2，切换为buf1

                {

                        UartxRT->witchbuf=1;

                        HAL_UART_Receive_DMA(huart,UartxRT->RxDMA_Buf,MAX_RxDMA_BUFFER);                //重启串口DMA接收到buf1

                        UartxRT->RxLen+=UartxRT->RxDMALen;

                }

        }

}

labasi 发表于 2020-10-10 12:08
长知识了 非常感谢楼主

菜鸟一个，瞎搞而已。

heimaojingzhang 发表于 2020-10-10 12:06
真的很有想法

瞎折腾的，菜鸟，只能到处打补丁一样的瞎搞