**采用基于Cortex-M7 内核的STM32F7，设计了一套电机驱动系统，其具有串口通讯、以太网通讯、永磁同步电机驱动等功能。在软件设计上，通过移植Rt-Thread 实时操作系统，实现了多线程处理，同时合理地分配了中断资源，保证电机驱动算法能够得到及时运行。实现了id=0 电机控制算法，并通过实验验证了其具有良好的控制精度。本文采用STM32F7 设计了一个电机驱动系统，该系统采用id=0 电机控制算法，通过实验证明其具有良好的控制精度。此外，该电机驱动系统移植了Rt-Thread 实时操作系统，具有以太网通讯功能、串口通讯功能。
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