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[DSP] 用DSP控制伺服电机调试电流环时需要把电机锁死吗？

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 楼主| morrisk 发表于 2020-12-16 20:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服电机, 电流, 电机调试, dsp控制, 位置环
调试电流环需要把位置环，速度环注释掉然后还要把电机锁死不动吗？
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happy_10 发表于 2020-12-16 20:20 | 显示全部楼层
那必须了
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 楼主| morrisk 发表于 2020-12-16 20:24 | 显示全部楼层
请问这个锁死具体指啥啊？
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bqyj 发表于 2020-12-16 20:31 | 显示全部楼层
可以通过加负载也行吧   
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juventus9554 发表于 2020-12-16 20:34 | 显示全部楼层
直接锁死不动肯定不行    或损坏驱动等
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renyaq 发表于 2020-12-16 20:37 | 显示全部楼层
直接把电机输出轴卡死啊
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 楼主| morrisk 发表于 2020-12-16 20:41 | 显示全部楼层

唉，还是没有什么结果，算了，多谢大家啦
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airwill 发表于 2020-12-19 15:06 | 显示全部楼层
这是一种调教方法,  是可以避免运转中变化因素干扰你的调教的
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