本帖最后由 cry1109 于 2020-12-25 10:45 编辑
前段时间发的USB识别U盘太少的求助帖，在网上搜了一下，发现用CubeMX配置USB的也遇到过同样的问题。经过这几天的摸索问题已解决，希望这个帖子能帮到遇到同样问题的同学。
手上有两块板子，一块407一块107，407识别U盘的几率很大，想着407毕竟M4内核性能比107强太多，107能识别的U盘少只是芯片的原因所以就没去仔细对比两个芯片的USB驱动程序。后来找了STM32F1系列的BSP包里的USB-MSC的例程，把例程里的USB驱动和CubeMX生成的USB驱动对比，发现USB初始化里的USBH_LL_Init()函数有不同的地方：
上面屏蔽掉的代码是CubeMX生成的，下面的是BSP例程里的代码，可以发现初始化配置有所不同，索性就把BSP例程里的初始化代码替换成CubeMX生成的，下载、插上U盘，终于一直识别不了的U盘能够正常识别了，一口气换了快10个U盘都能够正常识别。
然后又重新打开407的程序，找到USBH_LL_Init()函数：
对比3个USBH_LL_Init()函数，就只有107的CubeMX代码没有hhcd_USB_OTG_FS.Init.phy_itface = USB_OTG_EMBEDDED_PHY这项初始化，而正式因为没有这个初始化导致USB识别的枚举U盘时一直不通过，加上这行代码后能够识别的U盘至少在95%以上，亲测的10多个U盘都能正常识别，U盘格式改为FAT32后都够正常读写U盘。 | 
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