HC-SR04测距模块没有返回值？

兄弟们，我根据STM32的输入捕获例程改了一下，想做一个基于HC-SR04的测距实验，但是并没有输出值，有没有遇到过类似情况的大佬帮忙看一下。
*********************************main.c***************************************
#include "delay.h"
#include "timer.h"

#define echo PAin(0)

extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
{      
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
        uart_init(9600);                                 //9600         
        TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);                //以1Mhz的频率计数  
        {
                echo=0;
                LED=0;
                led=1;
                        trig=1;
                    trig=0;
                if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
                        temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到总的高电平时间
                                                        //\n是直接跳到下一行的当前位置,不回到行开头
                }
        }
}

是外挂了一个模块吗

是这个模块没有输出吗

它输出的是什么信号啊

这个模块的原理是什么啊

频率会不会有点高了

触发要加延时的把

麻烦在多测试几遍,,延时可能还要缓冲下把