STM32精确延迟1us和1ms的函数

延迟1us：

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void delay_us(u32 i)

{

    u32 temp;

    SysTick->LOAD=9*i;         //设置重装数值, 72MHZ时

    SysTick->CTRL=0X01;         //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源

    SysTick->VAL=0;                //清零计数器

    do

    {

        temp=SysTick->CTRL;           //读取当前倒计数值

    }

    while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));     //等待时间到达

    SysTick->CTRL=0;    //关闭计数器

    SysTick->VAL=0;        //清空计数器

}

延迟1ms：

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void delay_ms(u32 i)

{

    u32 temp;

    SysTick->LOAD=9000*i;      //设置重装数值, 72MHZ时

    SysTick->CTRL=0X01;        //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源

    SysTick->VAL=0;            //清零计数器

    do

    {

        temp=SysTick->CTRL;       //读取当前倒计数值

    }

    while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));    //等待时间到达

    SysTick->CTRL=0;    //关闭计数器

    SysTick->VAL=0;        //清空计数器

}

注意：以上两函数中间的参数u32 i不能超过1800，举例，想定时一分钟，可以通过for循环让delay_ms（1000）走60次，而不能使用delay_ms（60000），不然程序就出错了。

转载自：https://www.cnblogs.com/jiwangbujiu/p/5463751.html

HAL库只提供了微秒级的延时函数  

可以考虑使用软件定时器  

过普通延时函数实现精确的定时。  

滴答定时器较好   

精确度很高   

如何让STM32的定时器能工作到1us的计数周期

单片机延时为什么要用延时函数而不用定时器做延时

封装几个常用延时函数  

STM32精确延时函数实现方式有哪几种?

Delay()函数延时的时间是怎么计算的

滴答定时器给用了,没有了us的精确延时

mcu 定时器计数  

delay函数是如何计算延时的

stm32f302r8有多少定时器

STM32中用SysTick延时不宜在中断中使用

长时间延时的化请选用通用定时器  

延时函数相对比较准确