4个Nmos 电机H桥驱动

PWM以50% 工作的时候有50%时间MOS+电机处于刹车状态   怎么理解电机内部能量的变化，与PWM 50% 导通 和 50%  放开滑行对比是怎么的？

电机刹车，都是线圈短路，形成电流回路，电机的转动惯性能量，都是从线圈自己释放掉。
反之，线圈两端开路，没有电流回路。电机的转动惯量，慢慢释放，最后靠轴承的机械摩擦，自己停下来。

一般试验电机好坏都是，把线圈短路，转一下，有阻力，大致是好的。

叶春勇 发表于 2021-3-5 15:22
电机刹车，都是线圈短路，形成电流回路，电机的转动惯性能量，都是从线圈自己释放掉。
反之，线圈两端开路 ...

在FORWARD 模式下     电机处于导通  -> 刹车 ->导通->刹车      这样刹车动作会使电机扭矩变小吧

再合适的PWM频率下，50%占空比时，由于电机线圈有电感，所以会续流，不会刹车。