高速PID可以实现US微秒响应码

发表于 2021-3-15 13:04

有很多温度控制都是再ms级别，现在的需求是us级响应（控制半导体设备），F4是不是有点慢，G4可以吗

主要是pid计算太消耗时间，ADC应该很快，求差，再改变pwm,大家有啥更快的办法？火星在线等

发表于 2021-3-15 13:23

H7试试

发表于 2021-3-15 17:15

目测只能fpga实现

发表于 2021-3-15 18:36

温度变化能有这么快？

发表于 2021-3-15 19:39

温度是个滞后系统, pid中, p是实时参数, i 和 d 都具有滞后特性. 你搞成us, 并不会改变加热曲线的. 除非你的传感器是个温度矩阵. 成百上千测试点.

发表于 2021-3-15 21:32

icecut 发表于 2021-3-15 19:39
温度是个滞后系统, pid中, p是实时参数, i 和 d 都具有滞后特性. 你搞成us, 并不会改变加热曲线的. 除非你 ...

感谢大家，是我没有讲清楚，其实系统是驱动一个半导体器件，所以要快

发表于 2021-3-16 10:46

本帖最后由 ColeYao 于 2021-3-16 10:50 编辑

chuandaoxy 发表于 2021-3-15 21:32
感谢大家，是我没有讲清楚，其实系统是驱动一个半导体器件，所以要快

CPLD,以前在台资企业里面涉及到的半导体激光CLV（恒线速伺服）和CAV（恒角速伺服）就是用CPLD做的，程序源码我也看过，就是负反馈或者PID。另外我记得那块CPLD是27MHZ倍频后作为时钟信号的，所以理论上说stm32H750的速度应该也是够用的。

发表于 2021-3-16 16:20

温控要做到这么高的精度吗?

发表于 2021-3-16 16:25

CPLD/FPGA

发表于 2021-4-6 18:54

果然可以实现微妙级别的？

发表于 2021-4-6 18:56

这种速度可以实现多块啊

发表于 2021-4-6 18:59

感觉没有必要这么快的

发表于 2021-4-6 19:03

温控的话有些浪费

发表于 2021-4-6 19:06

这样会不会太耗费cpu啊

[STM32F4] 高速PID可以实现US微秒响应码