NuEdu-SDK-M451 使用 FreeRTOS 9.0.0 vTaskList() 失敗

目前已成功地使用 Nuvoton M451 平臺搭配 FreeRTOS v9.0.0 的 Example001 至 Example025所有例程.
唯獨 vTaskList() 及 vTaskGetRunTimeStats() 在調用時, 總是發出 In Hard Fault Handler 訊息.
請問其調用時, 有什麼要注意的事項嗎 ?
我是在
ulHighFrequencyTimerTicks 是在 TMR0_IRQHandler (2000Hz) 中遞增.
而在 vApplicationIdleHook() 中,調用它們.

这个系列官网的BSP提供的有没有例子啊，我记得一般都提供FreeRTOS的工程。