Arduino控制步进电机正反转

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#include<Stepper.h>



// 参考文件

/*

        28BYJ-48.pdf



        该参数根据电机每一转的步数来修改

*/

const int stepsPerRevolution = 100;



// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);



void setup()

{

        // 设置转速，单位r/min

        myStepper.setSpeed(60);



        // 初始化串口

        Serial.begin(9600);

}



void loop()

{

        // 顺时针一次旋转

        Serial.println("clockwise");

        myStepper.step(stepsPerRevolution);

        delay(500);



        // 逆时针一次旋转

        Serial.println("counterclockwise");

        myStepper.step(-stepsPerRevolution);

        delay(500);

}

按照如下，针脚9和10对调，电机即可反转。