步进电机的位置控制问题，请帮助解答！

发表于 2012-3-1 20:14

步进电机要前进30K步，然后会退到原点！这个原点和最远的距离可能为30K步，但是，系统因为在循环运行，为了不使误差积累，因此，采用回到原点来消除误差的方法，请问如何编制这个程序？

发表于 2012-3-1 20:15

89C2051单片机发脉冲和方向控制步进电机驱动器。请高手给予指点。

发表于 2012-3-1 20:42

本帖最后由 tyw 于 2012-3-1 20:44 编辑

在结构上应该有一个原点开关才行,不管走多少步,碰到这个开关就算到零点了.

发表于 2012-3-1 21:03

3# tyw
有开关，请问如何运行这30k？