无法识别设备

stm32f103 usb键盘，DP恒上拉。pc重启后无法识别设备，从新插拔下识别正常。

系统不会复位导致的。

要做到上电重新复位。

检查复位电路。

stm32 做了上电复位电路的。你具体说的是那个复位电路。

PC重启会不会USB就没断电

很有可能，不是每个电脑断电后，USB也跟着断电的

关机在开机，也不会识别，肯定断电从新上电了

而且我用短接帽模拟usb插拔 没有一次能识别，只有插拔usb接口才能识别。大家玩stm32 usb遇到过吗

是因为USB复位这一块设计有问题，正常情况下，只要USB主识别到USB从节点插入，会发送一个复位信号给USB从，USB从模块会捕捉到这个信号，然后复位USB从模块寄存器等相关配置，然后USB主会分配一个地址号给从，然后USB从会开始重新枚举配置符，最后根据PC的驱动建立USB端点连接。

下面是我的代码 这个例子是演示这个过程的

void USB0_IRQHandler(void)
{
        //DisableInterrupts;
        // 检测USB 模块是否解析到有效的复位。
    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.USBRST)
    {
        USB_Reset_Handler();
        //EnableInterrupts;
        return;
    }

    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.SOFTOK)
    {
            //K60.USB0->ISTAT_Bit.SOFTOK=1;
            K60.USB0->ISTAT=0x04;
    }

    // 检测STALL
    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.STALL)
    {
            if(K60.USB0->ENDPOINT[0].ENDPT_Bit.EPSTALL)
            {
                    K60.USB0->ENDPOINT[0].ENDPT_Bit.EPSTALL=0;
            }
            K60.USB0->ISTAT=0x80;
            //K60.USB0->ISTAT_Bit.STALL=1;
    }

    // 令牌完成中断
    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.TOKDNE)
    {
            LED_SET_TimeOut_DATA(&LEDs.USB);
        // USB 处理函数
        handlers[K60.USB0->STAT_Bit.ENDP](K60.USB0->STAT);

        // 清除令牌完成中断
        //K60.USB0->ISTAT_Bit.TOKDNE=1;
        K60.USB0->ISTAT=0x08;
    }

    // SLEEP
    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.SLEEP)
    {
        // 清除SLEEP中断
            //K60.USB0->ISTAT_Bit.SLEEP=1;
            K60.USB0->ISTAT=0x10;
    }

    // 错误
    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.ERROR)
        {

            //K60.USB0->ISTAT_Bit.ERROR=1;
            K60.USB0->ISTAT=0x02;
            while(1);
    }
    //EnableInterrupts;
}

void USB_Reset_Handler(void)
{      

        K60.USB0->CTL_Bit.ODDRST=1;

    //禁止所有端点
    for(int i=0;i<16;i++)
    {
            K60.USB0->ENDPOINT[i].ENDPT=0;

            USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].Data=0;
            USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].EVEN=0;
            USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].ODD=0;
            USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].Status=0;
    }

   

    //K60.USB0->USBTRC0|=0x40;//强制设置第6位为1
    //端点0

    Table[BDT_INDEX(0, Rx, ODDx)].Addr = &USB_States.Buff_0[0][0];
    Table[BDT_INDEX(0, Rx, ODDx)].Desc = BDT_DESC2(ENDP_SIZE, 1);

    Table[BDT_INDEX(0, Rx, EVENx)].Addr = &USB_States.Buff_1[0][0];
    Table[BDT_INDEX(0, Rx, EVENx)].Desc = BDT_DESC2(ENDP_SIZE, 0);

    Table[BDT_INDEX(0, Tx, ODDx)].Addr=&USB_States.Buff_0_tx[0][0];
    Table[BDT_INDEX(0, Tx, ODDx)].Desc = 0;

    Table[BDT_INDEX(0, Tx, EVENx)].Addr=&USB_States.Buff_0_tx[1][0];
    Table[BDT_INDEX(0, Tx, EVENx)].Desc = 0;
   

    // 使能 EP0
    K60.USB0->ENDPOINT[0].ENDPT=0x0D;

    K60.USB0->CTL_Bit.ODDRST=0;


    // 清除所有的错误
    K60.USB0->ERRSTAT=0xFF;


    // 清除所有的中断标志
    K60.USB0->ISTAT=0xFF;

    // USB设备地址
    K60.USB0->ADDR=0x00;

    // 使能所有的错误中断
    K60.USB0->ERREN=0xFF;

    // USB模块中断使能
    K60.USB0->INTEN_Bit.TOKDNEEN=1;
    K60.USB0->INTEN_Bit.SOFTOKEN=1;
    K60.USB0->INTEN_Bit.ERROREN=1;
    K60.USB0->INTEN_Bit.USBRSTEN=1;

    K60.USB0->CTL_Bit.TXSUSPENDTOKENBUSY=0;
}

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

usb不稳定很难找原因

是不是供电不稳定啊

还有要注意防静电啊

上电如何重新复位呢

是需要从硬件上处理还是软件上处理呢