第九十六章、CH32V103应用教程——SysTick中断

CH32V103应用教程——SysTick中断

本章教程主要进行SysTick中断简单的应用。

1、SysTick简介

CH32V103为RISC-V3A内核，与Cortex-M3内核不同，RISC-V3A内核自带了一个64位自增型计数器（SysTick），支持HCLK/8作为时基，具有较高优先级，校准后可用于时间基准。

SysTick寄存器如下图所示，主要为5个寄存器，关于各个寄存器的具体介绍，可参考CH32V103应用手册。

在此处需要注意的是，关于CH32V103触发STK中断服务，当CNT[63:0]与CMP[63:0]值相等时将触发STK中断服务。

2、硬件设计

本章教程主要讲解如何进入SysTick中断，SysTick属于单片机内部外设，无需进行外部硬件设计。

3、软件设计

本章教程具体程序如下：

systick.h文件

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#ifndef __SYSTICK_H

#define __SYSTICK_H



#include "ch32v10x_conf.h"



void Systick_Init(void);



#endif

systick.h文件主要进行相关定义和函数声明；

systick.c文件

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#include "systick.h"



void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));



__IO uint32_t Counter;



//SysTick初始化配置

static uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

    SysTick->CTLR = 0x0000;                  //关闭系统计数器STK，计数器停止计数



    //设置系统计数器寄存器的值

    //系统计数器低位寄存器

    SysTick->CNTL0 = 0;

    SysTick->CNTL1 = 0;

    SysTick->CNTL2 = 0;

    SysTick->CNTL3 = 0;



    //系统计数器高位寄存器

    SysTick->CNTH0 = 0;

    SysTick->CNTH1 = 0;

    SysTick->CNTH2 = 0;

    SysTick->CNTH3 = 0;



    //设置计数比较寄存器的值，主要用于触发STK中断服务函数。当CNT[63:0]与CMP[63:0]值相等时将触发STK中断服务。

    //设置计数比较低位寄存器的值

    SysTick->CMPLR0 = (u8)(ticks & 0xFF);

    SysTick->CMPLR1 = (u8)(ticks >> 8);

    SysTick->CMPLR2 = (u8)(ticks >> 16);

    SysTick->CMPLR3 = (u8)(ticks >> 24);



    //设置计数比较高位寄存器的值

    SysTick->CMPHR0 = 0;

    SysTick->CMPHR1 = 0;

    SysTick->CMPHR2 = 0;

    SysTick->CMPHR3 = 0;



    NVIC_SetPriority(SysTicK_IRQn, 15);      //设置SysTick中断优先级

    NVIC_EnableIRQ(SysTicK_IRQn);            //使能开启Systick中断



    SysTick->CTLR = 0x0001;                  //启动系统计数器STK（HCLK/8时基） 72000000/8=9000000



    return (0);

}



void Systick_Init(void)

{

    //此处在进行初始化的时候设置比较寄存器的值

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 8000);//1ms            72M/8000/9000000 = 1/1000 = 1ms

}



//关于STK中断服务函数，由于STK的时基为HCLK/8，且在SysTick初始化配置中设置比较寄存器的值为SystemCoreClock / 8000 = 9000，由此计算的每隔1ms触发1次中断服务函数

void SysTick_Handler(void)

{

    //设置系统计数器寄存器的值

    //系统计数器低位寄存器

    SysTick->CNTL0 = 0;

    SysTick->CNTL1 = 0;

    SysTick->CNTL2 = 0;

    SysTick->CNTL3 = 0;



    //系统计数器高位寄存器

    SysTick->CNTH0 = 0;

    SysTick->CNTH1 = 0;

    SysTick->CNTH2 = 0;

    SysTick->CNTH3 = 0;



    Counter ++;



    if(Counter >= 1000)

    {

        Counter = 0;

    }

}

tim.c文件主要进行SysTick中断初始化配置以及中断服务函数处理，关于具体讲解见程序注释。

main.c文件

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#include "debug.h"

#include "systick.h"



extern __IO uint32_t Counter;



/*******************************************************************************

* Function Name  : main

* Description    : Main program.

* Input          : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

int main(void)

{

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        //Delay_Init();

        USART_Printf_Init(115200);

        printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

        printf("This is printf example\r\n");



        Systick_Init();



        while(1)

        {

            printf("Counter:%d\r\n", Counter);

        }

}

main.c文件主要进行函数初始化以及打印输出相关值。

4、下载验证

将编译好的程序下载到开发版并复位，串口打印如下：

个人认为还是很不错的教程，有空研究一下

版主分享的应用教程非常不错啊

这个SysTick，设计的太差，当OS用时，指令用的太多，时钟周期过多，不适合用来当OS的时基。

咱就是这么用的，程序的确有点变态，做多任务还是可以的，CH573的就简单多了。

定时器有多的，换个其它的定时器当时基，效果会更好一点。
听说，调试的时候，systick是不停的。

大家好，我看了这个教程，做了下实验，我有些疑问：
在 SysTick_Handler 中需要手动重置 CNT的寄存器为0，我用的是 CH32V103C8T6 MCU，这个是设计如此吗？不能自动重置寄存器吗？

systick 延时时间怎么计算的?

Systick中断打开之后主程序就跑飞了，这个是因为什么呢

利用systick来延时,这阻塞了单片机吗?

CH32V103延时如何不影响其他程序

SysTick中断是一种基于M0+内核的ARM Cortex芯片中的系统定时器中断。它可以提供高度精确的延时或周期性的中断，并用于实现各种系统计时和同步任务。

systick具体延时时间怎么计算的?

当SysTick寄存器计数到0时，就会产生SysTick中断，然后处理器会跳转到SysTick中断服务程序中执行特定的操作。

systick中断逻辑包括哪些

如何编程设置systick中断发生频率

在使用SysTick中断时，我们需要先进行初始化设置，包括指定计数器的初始值和重载值、设置中断优先级等。之后，我们可以启动SysTick计数器，并在中断服务程序中编写我们需要执行的操作。

systick中断的优先级怎么设置

SysTick中断被广泛应用于嵌入式系统中的各种应用场景

Systick中断打开之后主程序就跑飞了