这种情况应该选择何种电机呢？

发表于 2012-3-10 22:23

电机通过涡轮蜗杆（或齿轮丝杠），驱动一个机械装置做直线往复运动，行程范围大约60mm以下，可以在任意位置停下，定位精度1mm应该足够了。现在通过大致估算，需要电机输出约5NM左右的扭矩。
我接触过直流电机和步进电机，觉得都可以胜任。交流电机可能也可以，但由于其它原因，不想用交流的。
希望成本低些，尺寸小些，那么直流和步进电机，哪种更合适呢？

发表于 2012-3-10 22:28

直接驱动不行,可以用齿轮箱啊.
齿轮箱减速度,加转矩

发表于 2012-3-10 22:49

我不是问如何达到5NM的扭矩。能达到这个扭矩的直流和步进电机都存在，即使没有也可以通过减速箱达到。
我是问用哪种电机比较适合我的需要，直流还是步进？

发表于 2012-3-10 23:38

直流电机要用编码器或位移传感器做闭环,定位要求不高的,麻烦.
如果定位精度要求再宽的,可以用限位开关.

发表于 2012-3-11 09:36

直流马达驱动简单,定位麻烦,需加装光电编码盘,若是固定行程,用直流马达是上策
步进马达位置控制较方便,驱动较复杂,任意位置还是选步进马达吧,估计加装光电编码盘赤手空拳会有困难

发表于 2012-3-11 09:50

谢谢各位！我也倾向步进电机，但5NM步进电机+驱动太贵，成本受不了。若是小扭矩步进+减速箱达到5NM，然后再连接蜗轮蜗杆是否可行？

发表于 2012-3-11 10:06

步进马达再加减速箱？有点舍长取短了.
要是精度不高,速度较慢,可选直流马达+减速箱,在马达出轴上做一标记,用反射式红外探头检测马达转过的圈数.每圈一个脉冲.
假定三级齿轮减速,速比30,丝杆螺距1mm,60mm行程丝杆需转60圈,马达需转1800转.
根据1mm的定位精度,马达在1mm内转了30圈,控制精度应该足够有余.

发表于 2012-3-11 10:10

直流马达扭矩5NM，可能价格也不低吧？另外停止时可能刹不住车，不能象步进那样随时停止，影响精度。

为啥“步进马达再加减速箱？有点舍长取短了”？

登录 · 发表于 2012-3-11 10:47

本帖最后由 tyw 于 2012-3-11 10:53 编辑

小功率电机停车时反转0.1秒制动很有效的,哈哈,时间长短要根负载大小试.
根据1mm的定位精度,马达在1mm内转了30圈,控制精度应该足够有余.都停电了,不会再多转几十圈吧.

http://www.kinglymotor.com/cn/products-tid-7.html
http://www.fengquanmotor.com/uppics/201192110492262199.pdf
http://www.fengquanmotor.com/product.asp?c_id=482