关于GD32F103的CAN通讯

第一次用GD32的芯片，以前用ST的一切正常。现在的CAN通讯问题是：发送正常，接收在FIFO里面能看到有数据，就是进不了接收中断。有遇到过一样的问题的吗？

can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE0);

       
        nvic_irq_enable(CAN0_RX1_IRQn,0,1);


开了CAN0中断

接收屏蔽寄存器配置多半没对

//initialize filter
    //CAN0 filter number
    can_filter.filter_number = 0;

    //initialize filter   
    can_filter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_MASK;
    can_filter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
    can_filter.filter_list_high = 0x0000;
    can_filter.filter_list_low = 0x0000;
    can_filter.filter_mask_high = 0x0000;
    can_filter.filter_mask_low = 0x0000;  
    can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO0;
    can_filter.filter_enable = ENABLE;
    can_filter_init(&can_filter);
       
        can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE0);

搞定，要把中断号从22换到21

能向楼主要一下例程嘛 或者配置的过程，我发送端一直没有数据出来，不知道问题出在哪里

dzxc_wh 发表于 2021-9-7 10:14
搞定，要把中断号从22换到21

d986532@qq.com，能把例程发我邮箱吗，can口，正常模式，我一直没调成功，谢谢

就是设置问题，CAN0_RX1_IRQn应该修改为CAN0_RX0_IRQn

楼主求例程 1275879788@qq.com

楼主求CAN0的例程，调了好几天都没有把发送调好103931118@qq.com