STM32F103 使用TIM3产生四路PWM

STM32F103 使用TIM3产生四路PWM
程序如下：

1. /*******************************************************************************
   
2. 
   
3. 程序说明 : 思路PWM波生成函数
   
4. 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM，
   
5. 输 入 : 无
   
6. 输 出 : 四路PWM，通过GPIO引脚复用，对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6、PC7、PC8、PC9
   
7. *******************************************************************************/
   
8. #include"stm32f10x.h"
   
9. 
   
10. void RCC_Cfg(void);
    
11. void GPIO_Cfg(void);
    
12. void TIM_Cfg(void);
    
13. void NVIC_Cfg(void);
    
14. void delay_ms(u32 i);
    
15. void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4);
    
16. 
    
17. int main()
    
18. {
    
19. u8 flag = 1;
    
20. float ooo=0.5;
    
21. RCC_Cfg();
    
22. NVIC_Cfg();
    
23. GPIO_Cfg();
    
24. TIM_Cfg();

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1. //开启定时器2
   
2. TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
   
3. 
   
4.   //呼吸灯
   
5. while(1){
   
6.         PWM_Cfg(ooo,10,50+0.5*ooo,200-2*ooo);
   
7.         
   
8.         if(flag == 1)
   
9.         {
   
10.               ooo=ooo+0.002;
    
11.         }
    
12.         if(flag == 0)
    
13.         {
    
14.               ooo=ooo-0.002;
    
15.         }
    
16.         if(ooo>100){
    
17.               flag = 0;
    
18.         }
    
19.         if(ooo<0.5)
    
20.         {
    
21.              flag = 1;
    
22.         }
    
23.               
    
24.   }         

复制代码

}

void GPIO_Cfg(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  
   //全部映射，将TIM3_CH2映射到PB5
   //根据STM32中文参考手册2010中第第119页可知：
   //当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1
   //当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1
   //当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9
   //也即是说，完全重映射之后，四个通道的PWM输出引脚分别为PC6，PC7,PC8,PC9，我们用到了通道1和通道2，所以对应引脚为PC6，PC7,PC8,PC9，我们用到了通道1和通道2，所以对应引脚为
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
  
   //部分重映射的参数
   //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

  
//设置PC6、PC7、PC8、PC9为复用输出，输出4路PWM
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

}

void TIM_Cfg(void)
{
//定义结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

1. //重新将Timer设置为缺省值
   
2.    TIM_DeInit(TIM3);
   
3.    //采用内部时钟给TIM2提供时钟源
   
4.    TIM_InternalClockConfig(TIM3);
   
5. 
   
6. //预分频系数为0，即不进行预分频，此时TIMER的频率为72MHzre.TIM_Prescaler =0;
   
7.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
   
8. //设置计数溢出大小，每计20000个数就产生一个更新事件
   
9.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1;
   
10.    //设置时钟分割
    
11.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
12.    //设置计数器模式为向上计数模式
    
13.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
14.    
    
15.    //将配置应用到TIM2中
    
16.    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
    
17.    //清除溢出中断标志
    
18.    //TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    
19.    //禁止ARR预装载缓冲器
    
20.    //TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
    
21.    //开启TIM2的中断
    
22.    //TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

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}

/*******************************************************************************

函 数 名 : PWM波产生配置函数

函数功能 : PWM_Cfg

输 入 : dutyfactor 占空比数值，大小从0.014到100

输 出 : 无
*******************************************************************************/
void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4)
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//设置缺省值
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

//TIM3的CH1输出

1. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式[em:24:]
   
2. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
   
3. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
   
4. //设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
   
5. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor1 * 7200 / 100;
   
6. TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

复制代码

1. //TIM3的CH2输出
   
2. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

复制代码

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor2 * 7200 / 100;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

1. //TIM3的CH3输出
   
2. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

复制代码

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor3 * 7200 / 100;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

//TIM3的CH4输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor4 * 7200 / 100;
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

1. //使能输出状态
   
2. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

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//设置TIM3的PWM输出为使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);
}

void NVIC_Cfg(void)
{
//定义结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

1. //选择中断分组1
   
2. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   
3. 
   
4. //选择TIM2的中断通道
   
5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;      
   
6.   //抢占式中断优先级设置为0
   
7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   
8.   //响应式中断优先级设置为0
   
9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   
10.   //使能中断
    
11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
12. 
    
13. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

复制代码

}

void RCC_Cfg(void)
{
//定义错误状态变量
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

1. //将RCC寄存器重新设置为默认值
   
2.    RCC_DeInit();
   
3. 
   
4.    //打开外部高速时钟晶振
   
5.    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
   
6. 
   
7.    //等待外部高速时钟晶振工作
   
8.    HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
   
9. 
   
10.    if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
    
11.    {
    
12.          //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟
    
13.           RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
    
14. 
    
15.           //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟
    
16.           RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    
17. 
    
18.           //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频
    
19.           RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    
20.       
    
21.           //设置FLASH代码延时
    
22.           FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    
23. 
    
24.           //使能预取指缓存
    
25.           FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    
26. 
    
27.           //设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz
    
28.           RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
    
29. 
    
30.           //使能PLL
    
31.           RCC_PLLCmd(ENABLE);
    
32. 
    
33.           //等待PLL准备就绪
    
34.           while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
    
35. 
    
36.           //设置PLL为系统时钟源
    
37.           RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    
38. 
    
39.           //判断PLL是否是系统时钟
    
40.           while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
    
41.          
    
42.    }
    
43.    
    
44.    //允许TIM2的时钟
    
45.    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    
46.    
    
47.    //允许GPIO的时钟
    
48.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

复制代码

}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 aa=10;
if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
//清除TIM2的中断待处理位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);