[STM32F7] STM32F103 使用TIM3产生四路PWM

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程序说明 : 思路PWM波生成函数

函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM，

输 入 : 无

输 出 : 四路PWM，通过GPIO引脚复用，对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6、PC7、PC8、PC9

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#include"stm32f10x.h"



void RCC_Cfg(void);

void GPIO_Cfg(void);

void TIM_Cfg(void);

void NVIC_Cfg(void);

void delay_ms(u32 i);

void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4);



int main()

{

u8 flag = 1;

float ooo=0.5;

RCC_Cfg();

NVIC_Cfg();

GPIO_Cfg();

TIM_Cfg();

//开启定时器2

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);



  //呼吸灯

while(1){

        PWM_Cfg(ooo,10,50+0.5*ooo,200-2*ooo);

        

        if(flag == 1)

        {

              ooo=ooo+0.002;

        }

        if(flag == 0)

        {

              ooo=ooo-0.002;

        }

        if(ooo>100){

              flag = 0;

        }

        if(ooo<0.5)

        {

             flag = 1; 

        }

              

  }         

 //重新将Timer设置为缺省值

   TIM_DeInit(TIM3);

   //采用内部时钟给TIM2提供时钟源

   TIM_InternalClockConfig(TIM3);

 

 //预分频系数为0，即不进行预分频，此时TIMER的频率为72MHzre.TIM_Prescaler =0;

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

 //设置计数溢出大小，每计20000个数就产生一个更新事件

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1;

   //设置时钟分割

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

   //设置计数器模式为向上计数模式

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

   

   //将配置应用到TIM2中

   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

   //清除溢出中断标志

   //TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

   //禁止ARR预装载缓冲器

   //TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

   //开启TIM2的中断

   //TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式[em:24:]

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低

//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor1 * 7200 / 100;

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

//TIM3的CH2输出

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式 

//TIM3的CH3输出

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式 

//使能输出状态

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//选择中断分组1

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);



//选择TIM2的中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;      

  //抢占式中断优先级设置为0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  //响应式中断优先级设置为0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  //使能中断

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;



NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//将RCC寄存器重新设置为默认值

   RCC_DeInit();



   //打开外部高速时钟晶振

   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);



   //等待外部高速时钟晶振工作

   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();



   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

   {

         //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟

          RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);



          //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟

          RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);



          //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频

          RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

      

          //设置FLASH代码延时

          FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);



          //使能预取指缓存

          FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);



          //设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz

          RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);



          //使能PLL

          RCC_PLLCmd(ENABLE);



          //等待PLL准备就绪

          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);



          //设置PLL为系统时钟源

          RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);



          //判断PLL是否是系统时钟

          while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

          

   }

   

   //允许TIM2的时钟

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

   

   //允许GPIO的时钟

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);