无刷电机的零度位置怎么找呢

发表于 2022-1-1 17:57

无刷电机的零度位置怎么找呢

发表于 2022-1-1 17:59

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

发表于 2022-1-1 18:01

最近小弟要搞个磁编码器，希望将编码器校准到0位，大神们如何找到准确的0°位置，我这个是轮毂电机15对极，校准要是差1-2° FOC的电角度可以就差十几度到几十度了，不知道有没有好办法对准0°。

发表于 2022-1-1 18:03

现在想到的是给UV相通电，得到150°电矢量，然后就认为是150°了；

发表于 2022-1-1 18:06

实际是UV通电要很大电流，5A电流根本不足以锁住

发表于 2022-1-1 18:08

还是会晃动，角度锁的不死

发表于 2022-1-1 18:11

因此角度其实是不准的，要是大电流，又怕烧电机；

发表于 2022-1-1 18:15

你找零度位时，无刷电机还在转么？

发表于 2022-1-1 18:17

这个不是很好控制吧不是步进电机

发表于 2022-1-1 18:20

出厂找0度，不是在线的

发表于 2022-1-1 18:23

你该去看看轮胎做动平衡的那个机器。

发表于 2022-1-1 18:26

通常是测试峰值，然后计算测试峰值和零点之间的夹角做相应补偿。

发表于 2022-1-1 18:27

不用绝对零度吧相对零度可以吗

发表于 2022-1-1 18:29

不要用恒流源去锁电机，应该使用开关电源加电阻限流锁电机，因为电机的电阻非常低，触发了恒流源的保护！如果还是锁不住，那就是你电机有问题了！！

发表于 2022-1-1 18:31

怎么处理一下呢，请教操作步骤

发表于 2022-1-1 18:34

wuhany 发表于 2022-1-1 18:26
通常是测试峰值，然后计算测试峰值和零点之间的夹角做相应补偿。

好难操作啊‘

发表于 2022-1-1 18:36

也就是说，你在测试到一个峰值，一般是霍尔器件的信号峰值，然后静态的测量实际零度和你的标准位置的角度

发表于 2022-1-1 18:42

然后，由此角度及转速或者两个信号峰值之间的时间差，计算出0点的位置。

发表于 2022-1-1 18:44

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

[STM32F1] 无刷电机的零度位置怎么找呢