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无刷电机的零度位置怎么找呢

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supernan|  楼主 | 2022-1-1 17:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无刷电机的零度位置怎么找呢

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沙发
dingy| | 2022-1-1 17:59 | 只看该作者

楼主详细说说怎么回事啊,这么说太笼统了

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板凳
supernan|  楼主 | 2022-1-1 18:01 | 只看该作者
最近小弟要搞个磁编码器,希望将编码器校准到0位,大神们如何找到准确的0°位置,我这个是轮毂电机15对极,校准要是差1-2° FOC的电角度可以就差十几度到几十度了,不知道有没有好办法对准0°。

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地板
renyaq| | 2022-1-1 18:03 | 只看该作者
现在想到的是给UV相通电,得到150°电矢量,然后就认为是150°了;

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5
jiahy| | 2022-1-1 18:06 | 只看该作者
实际是UV通电要很大电流,5A电流根本不足以锁住

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supernan|  楼主 | 2022-1-1 18:08 | 只看该作者
还是会晃动,角度锁的不死

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7
jiahy| | 2022-1-1 18:11 | 只看该作者
因此角度其实是不准的,要是大电流,又怕烧电机;

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dengdc| | 2022-1-1 18:15 | 只看该作者
你找零度位时,无刷电机还在转么?

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9
juventus9554| | 2022-1-1 18:17 | 只看该作者
这个不是很好控制吧 不是步进电机

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pengf| | 2022-1-1 18:20 | 只看该作者
出厂找0度,不是在线的

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wuhany| | 2022-1-1 18:23 | 只看该作者
你该去看看轮胎做动平衡的那个机器。

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wuhany| | 2022-1-1 18:26 | 只看该作者
通常是测试峰值,然后计算测试峰值和零点之间的夹角做相应补偿。

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renyaq| | 2022-1-1 18:27 | 只看该作者
不用绝对零度吧 相对零度可以吗

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xxrs| | 2022-1-1 18:29 | 只看该作者
不要用恒流源去锁电机,应该使用开关电源加电阻限流锁电机,因为电机的电阻非常低,触发了恒流源的保护!如果还是锁不住,那就是你电机有问题了!!

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supernan|  楼主 | 2022-1-1 18:31 | 只看该作者
怎么处理一下呢,请教操作步骤

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supernan|  楼主 | 2022-1-1 18:34 | 只看该作者
wuhany 发表于 2022-1-1 18:26
通常是测试峰值,然后计算测试峰值和零点之间的夹角做相应补偿。

好难操作啊‘

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wuhany| | 2022-1-1 18:36 | 只看该作者
也就是说,你在测试到一个峰值,一般是霍尔器件的信号峰值,然后静态的测量实际零度和你的标准位置的角度

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18
wuhany| | 2022-1-1 18:42 | 只看该作者
然后,由此角度及转速或者两个信号峰值之间的时间差,计算出0点的位置。

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supernan|  楼主 | 2022-1-1 18:44 | 只看该作者

嗯,我再好好缕一缕吧,有了好消息及时通知大家

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