【自制】PCB结构-平衡小车~~~开源

发表于 2022-1-10 10:34

自制平衡小车，主控stm32c8t6，mpu6050六轴陀螺仪，
Type-C USB固件更新、调试口，2路mos全桥驱动器，
支持大电流电机驱动，OLED大屏显示，APP支持16路
波形显示，支持虚拟摇杆和波形同屏显示，支持WiFi、
蓝牙2.0和BLE

视频演示地址：https://www.bilibili.com/video/BV1BR4y1g7vg

IMG_20211203_214734~01.jpg

发表于 2022-1-11 10:42

上边那个大家伙是啥
电源么

发表于 2022-1-11 22:11

这个是减速电机吗

发表于 2022-1-11 22:11

前景是怎么实现的？

发表于 2022-1-11 22:11

电机怎么选择的？

发表于 2022-1-11 22:11

这个重量真是太大了。

发表于 2022-1-11 22:11

可以做个碳结构。

发表于 2022-1-11 22:12

姿态用什么算法？

发表于 2022-1-11 22:12

等待楼主程序开源了。

发表于 2022-1-11 22:12

可以充电吗？

发表于 2022-1-11 22:12

不是用lm329吗？

发表于 2022-1-11 22:13

mpu6050代码，参考一下

发表于 2022-1-12 09:37

kiwis66 发表于 2022-1-11 10:42
上边那个大家伙是啥
电源么

对，电调的锂电池，拆了外壳换了个接口

发表于 2022-1-12 17:01

坐等楼主的开源程序

发表于 2022-1-13 19:32

早就开源啦，去看下视频评论区或者简介

发表于 2022-11-17 22:17

stm32平衡小车供电分开可以吗

发表于 2022-11-20 12:41

光直立环是可以平衡的？

发表于 2022-11-20 12:51

STM32F103怎么用两个MPU-6050

发表于 2022-11-20 17:01

stm32有没有比f103c8t6更小的封装了

发表于 2022-11-24 12:53

MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移

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