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[活动专区] 【AT-START-F425测评】IO模拟IIC驱动OLED

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 楼主| zhouminjie 发表于 2022-5-23 23:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
IO模拟, IIC驱动, OLED, AT-START-F425测评, pi, gp
本帖最后由 zhouminjie 于 2022-5-23 23:40 编辑

1、关于IIC协议的分析介绍，可参考https://bbs.21ic.com/icview-2969754-1-1.html，此处不再赘述。
2、本次使用AT32F425 I/O模拟IIC来实现驱动0.96OLED液晶屏，接线方式如下：PF4连接OLED屏SDA引脚、PF5连接OLED屏SCL引脚。
3、软件设计在之前工程上增加hal_i2c.c、hal_i2c.h、hal_0.96oled.c、hal_0.96oled.h等.c.h文件，具体如下：
hal_i2c.c代码：
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  1. #include "hal_i2c.h"
    

  2. #include "delay.h"
    


  3. 

  4. //设置SDA输入模式
    

  5. void SDA_IN(void)
    

  6. {
    

  7.         gpio_init_type gpio_init_struct;
    

  8.         
    

  9.         //根据GPIO组初始化GPIO时钟
    

  10.         crm_periph_clock_enable(SDA_GPIO_CRM_CLK, TRUE); //使能GPIOF时钟
    

  11.         gpio_init_struct.gpio_pins = SDA_PIN;
    

  12.         gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  13.         gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  14.         gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    

  15.         gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  16.         gpio_init(SDA_GPIO, &gpio_init_struct);
    

  17. }
    


  18. 

  19. //设置SDA为输出模式
    

  20. void SDA_OUT(void)
    

  21. {
    

  22.         gpio_init_type gpio_init_struct;
    

  23.         
    

  24.         //根据GPIO组初始化GPIO时钟
    

  25.         crm_periph_clock_enable(SDA_GPIO_CRM_CLK, TRUE); //使能GPIOF时钟
    

  26.         gpio_init_struct.gpio_pins = SDA_PIN;
    

  27.         gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    

  28.         gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  29.         gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    

  30.         gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  31.         gpio_init(SDA_GPIO, &gpio_init_struct);
    

  32. }
    


  33. 

  34. //设置SCL电平
    

  35. void I2C_SCL(int n)
    

  36. {
    

  37.         if(n == 1)
    

  38.         {
    

  39.                 gpio_bits_write(SCL_GPIO, SCL_PIN, TRUE); //设置SCL为高电平
    

  40.         }
    

  41.         else
    

  42.         {
    

  43.                 gpio_bits_write(SCL_GPIO, SCL_PIN, FALSE); //设置SCL为低电平
    

  44.         }
    

  45. }
    


  46. 

  47. //设置SDA电平
    

  48. void I2C_SDA(int n)
    

  49. {
    

  50.         if(n == 1)
    

  51.         {
    

  52.                 gpio_bits_write(SDA_GPIO, SDA_PIN, TRUE); //设置SDA为高电平
    

  53.         }
    

  54.         else
    

  55.         {
    

  56.                 gpio_bits_write(SDA_GPIO, SDA_PIN, FALSE); //设置SDA为低电平
    

  57.         }
    

  58. }
    


  59. 

  60. //读取SDA电平
    

  61. unsigned char READ_SDA(void)
    

  62. {
    

  63.         return gpio_input_data_bit_read(SDA_GPIO, SDA_PIN); //读取SDA电平
    

  64. }
    


  65. 

  66. //I2C初始化
    

  67. void I2C_Init(void)
    

  68. {
    

  69.         gpio_init_type gpio_init_struct;
    

  70.         
    

  71.         //根据GPIO组初始化GPIO时钟
    

  72.         crm_periph_clock_enable(SCL_GPIO_CRM_CLK, TRUE); //使能GPIOF时钟
    

  73.         crm_periph_clock_enable(SDA_GPIO_CRM_CLK, TRUE); //使能GPIOF时钟
    

  74.         
    

  75.         //GPIO_SCL初始化设置
    

  76.         gpio_init_struct.gpio_pins = SCL_PIN;
    

  77.         gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //gpio output mode
    

  78.         gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; //output push-pull
    

  79.         gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; //pull-up
    

  80.         gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; //stronger sourcing/sinking strength
    

  81.         gpio_init(SCL_GPIO, &gpio_init_struct);
    

  82.         //GPIO_SDA初始化设置 
    

  83.         gpio_init_struct.gpio_pins = SDA_PIN;
    

  84.         gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    

  85.         gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  86.         gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    

  87.         gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  88.         gpio_init(SDA_GPIO, &gpio_init_struct);
    

  89.         //SCL、SDA的初始化均为高电平
    

  90.         I2C_SCL(1);
    

  91.         I2C_SDA(1);
    

  92. }
    


  93. 

  94. //I2C Start
    

  95. void I2C_Start(void)
    

  96. {
    

  97.         SDA_OUT();
    

  98.         I2C_SDA(1);
    

  99.         I2C_SCL(1);
    

  100.         Delay_Us(4);
    

  101.         I2C_SDA(0); //START:when CLK is high,DATA change form high to low
    

  102.         Delay_Us(4);
    

  103.         I2C_SCL(0); //钳住I2C总线,准备发送或接收数据
    

  104. }
    


  105. 

  106. //I2C Stop
    

  107. void I2C_Stop(void)
    

  108. {
    

  109.         SDA_OUT();
    

  110.         I2C_SCL(0);
    

  111.         I2C_SDA(0); //STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    

  112.         Delay_Us(4);
    

  113.         I2C_SCL(1);
    

  114.         I2C_SDA(1); //发送I2C总线结束信号
    

  115.         Delay_Us(4);
    

  116. }
    


  117. 

  118. //I2C_Wait_ack 返回HAL_OK表示wait成功,返回HAL_ERROR表示wait失败
    

  119. unsigned char I2C_Wait_Ack(void) //IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功
    

  120. {
    

  121.         unsigned char ucErrTime = 0;
    

  122.         
    

  123.         SDA_IN();
    

  124.         I2C_SDA(1);
    

  125.         Delay_Us(1);
    

  126.         I2C_SCL(1);
    

  127.         Delay_Us(1);
    

  128.         while(READ_SDA())
    

  129.         {
    

  130.                 ucErrTime++;
    

  131.                 if(ucErrTime>250)
    

  132.                 {
    

  133.                         I2C_Stop();
    

  134.                         return HAL_ERROR;
    

  135.                 }
    

  136.         }
    

  137.         I2C_SCL(0);
    

  138.         return HAL_OK; 
    

  139. }
    


  140. 

  141. //产生ACK应答
    

  142. void I2C_Ack(void)      
    

  143. {
    

  144.         I2C_SCL(0);
    

  145.         SDA_OUT();
    

  146.         I2C_SDA(0);
    

  147.         Delay_Us(2);
    

  148.   I2C_SCL(1);
    

  149.   Delay_Us(2);
    

  150.   I2C_SCL(0);
    

  151. }
    


  152. 

  153. //产生NACK应答
    

  154. void I2C_NAck(void)      
    

  155. {
    

  156.         I2C_SCL(0);
    

  157.         SDA_OUT();
    

  158.         I2C_SDA(1);
    

  159.         Delay_Us(2);
    

  160.   I2C_SCL(1);
    

  161.   Delay_Us(2);
    

  162.   I2C_SCL(0);
    

  163. }
    


  164. 

  165. //I2C_Send_Byte,入口参数为要发送的字节
    

  166. void I2C_Send_Byte(unsigned char txd)     
    

  167. {
    

  168.         unsigned char cnt = 0;
    

  169.         
    

  170.         SDA_OUT();
    

  171.         I2C_SCL(0);
    

  172.         for(cnt = 0; cnt < 8; cnt++)
    

  173.         {
    

  174.                 I2C_SDA((txd & 0x80) >> 7);
    

  175.                 txd <<= 1;
    

  176.                 Delay_Us(2);
    

  177.                 I2C_SCL(1);
    

  178.                 Delay_Us(2);
    

  179.                 I2C_SCL(0);
    

  180.                 Delay_Us(2);
    

  181.         }  
    

  182. }
    


  183. 

  184. //I2C_Read_Byte,入口参数为是否要发送ACK信号
    

  185. unsigned char I2C_Read_Byte(unsigned char ack)     
    

  186. {
    

  187.         unsigned char cnt, rec = 0;
    

  188.         
    

  189.         SDA_IN();
    

  190.         for(cnt = 0; cnt < 8; cnt++)
    

  191.         {
    

  192.                 I2C_SCL(0);
    

  193.                 Delay_Us(2);
    

  194.                 I2C_SCL(1);
    

  195.                 rec <<= 1;
    

  196.                 if(READ_SDA())
    

  197.                 {
    

  198.                         rec++;
    

  199.                 }
    

  200.                 Delay_Us(1);
    

  201.         }
    

  202.         if(!ack)
    

  203.         {
    

  204.                 I2C_NAck();
    

  205.         }
    

  206.         else
    

  207.         {
    

  208.                 I2C_Ack();
    

  209.         }
    

  210.         return rec;
    

  211. }
hal_0.96oled.c代码：
复制
  1. #include "hal_0.96oled.h"
    

  2. #include "oledfont.h"
    

  3. #include "delay.h"
    


  4. 

  5. //向设备写控制命令
    

  6. static void OLED_Write_CMD(unsigned char cmd) 
    

  7. {
    

  8.         I2C_Start();
    

  9.         I2C_Send_Byte(0x78);
    

  10.         I2C_Wait_Ack();
    

  11.         I2C_Send_Byte(0x00);
    

  12.         I2C_Wait_Ack();
    

  13.         I2C_Send_Byte(cmd);
    

  14.         I2C_Wait_Ack();
    

  15.         I2C_Stop();
    

  16. }
    


  17. 

  18. //向设备写数据
    

  19. static void OLED_Write_Date(unsigned char date)
    

  20. {
    

  21.         I2C_Start();
    

  22.         I2C_Send_Byte(0x78);
    

  23.         I2C_Wait_Ack();
    

  24.         I2C_Send_Byte(0x40);
    

  25.         I2C_Wait_Ack();
    

  26.         I2C_Send_Byte(date);
    

  27.         I2C_Wait_Ack();
    

  28.         I2C_Stop();
    

  29. }
    


  30. 

  31. //坐标设置
    

  32. static void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
    

  33. {
    

  34.         OLED_Write_CMD(0xB0 + y);
    

  35.         OLED_Write_CMD(((x & 0xF0) >> 4) | 0x10);
    

  36.         OLED_Write_CMD(x & 0x0F);        
    

  37. }
    


  38. 

  39. //开启OLED显示 
    

  40. static void OLED_Display_On(void)
    

  41. {
    

  42.         OLED_Write_CMD(0x8D); //SET DCDC命令
    

  43.         OLED_Write_CMD(0x14); //DCDC ON
    

  44.         OLED_Write_CMD(0xAF); //DISPLAY ON
    

  45. }
    


  46. 

  47. //关闭OLED显示     
    

  48. static void OLED_Display_Off(void)
    

  49. {
    

  50.         OLED_Write_CMD(0x8D); //SET DCDC命令
    

  51.         OLED_Write_CMD(0x10); //DCDC OFF
    

  52.         OLED_Write_CMD(0xAE); //DISPLAY OFF
    

  53. }
    


  54. 

  55. //OLED清屏
    

  56. void OLED_Clear(void)
    

  57. {
    

  58.         unsigned char cnt, count;
    

  59.         
    

  60.         for(cnt = 0; cnt < 8; cnt++)
    

  61.         {
    

  62.                 OLED_Write_CMD(0xB0 + cnt);
    

  63.                 OLED_Write_CMD(0x00);
    

  64.                 OLED_Write_CMD(0x10);
    

  65.                 for(count = 0; count < 128; count++)
    

  66.                 {
    

  67.                         OLED_Write_Date(0x00);
    

  68.                 }
    

  69.         }
    

  70. }
    


  71. 

  72. //OLED清行
    

  73. void OLED_Clear_Row(unsigned char n)
    

  74. {
    

  75.         unsigned char count;
    

  76.         
    

  77.         OLED_Write_CMD(0xB0 + n);
    

  78.         OLED_Write_CMD(0x00);
    

  79.         OLED_Write_CMD(0x10);
    

  80.         for(count = 0; count < 128; count++)
    

  81.         {
    

  82.                 OLED_Write_Date(0x00);
    

  83.         }
    

  84. }
    


  85. 

  86. //OLED填满屏幕
    

  87. void OLED_Fill(void)
    

  88. {
    

  89.         unsigned char cnt, count;
    

  90.         
    

  91.         for(cnt = 0; cnt < 8; cnt++)
    

  92.         {
    

  93.                 OLED_Write_CMD(0xB0 + cnt); //设置页地址（0~7）
    

  94.                 OLED_Write_CMD(0x00); //设置显示位置—列低地址
    

  95.                 OLED_Write_CMD(0x10); //设置显示位置—列高地址
    

  96.                 for(count = 0; count < 128; count++)
    

  97.                 {
    

  98.                         OLED_Write_Date(0x01);
    

  99.                 }
    

  100.         }
    

  101. }
    


  102. 

  103. //指定位置显示一个字符
    

  104. //x:0~127
    

  105. //y:0~63
    

  106. //chr:字符
    

  107. //mode:0,反白显示;1,正常显示                                 
    

  108. //size:选择字体 16/12 
    

  109. void OLED_ShowChar(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char chr, unsigned char size)
    

  110. {
    

  111.         unsigned char offset = 0, cnt = 0;
    

  112.         
    

  113.         offset = chr - ' '; //计算偏移量
    

  114.         if(x > 128 - 1)
    

  115.         {
    

  116.                 x = 0;
    

  117.                 y = y + 2;
    

  118.         }
    

  119.         if(size == 16)
    

  120.         {
    

  121.                 OLED_Set_Pos(x, y);
    

  122.                 for(cnt = 0; cnt < 8; cnt++)
    

  123.                 {
    

  124.                         OLED_Write_Date(F8x16[offset * 16 + cnt]);
    

  125.                 }
    

  126.                 OLED_Set_Pos(x, y + 1);
    

  127.                 for(cnt = 0; cnt < 8; cnt++)
    

  128.                 {
    

  129.                         OLED_Write_Date(F8x16[offset * 16 + cnt + 8]);
    

  130.                 }
    

  131.         }
    

  132.         else
    

  133.         {
    

  134.                 OLED_Set_Pos(x, y);
    

  135.                 for(cnt = 0; cnt < 6; cnt++)
    

  136.                 {
    

  137.                         OLED_Write_Date(F6x8[offset][cnt]);
    

  138.                 }
    

  139.         }
    

  140. }
    


  141. 

  142. unsigned int oled_pow(unsigned char m, unsigned char n)
    

  143. {
    

  144.         unsigned int result = 1;
    

  145.         while(n--)
    

  146.         {
    

  147.                 result *= m;    
    

  148.         }
    

  149.         return result;
    

  150. }
    


  151. 

  152. //指定位置显示一个数字
    

  153. //x,y:起点坐标         
    

  154. //num:数值(0~4294967295)
    

  155. //len:数字的位数
    

  156. //size:字体大小
    

  157. //mode:模式        0,填充模式;1,叠加模式
    

  158. void OLED_ShowNum(unsigned char x, unsigned char y, unsigned int num, unsigned char len, unsigned char size)
    

  159. {
    

  160.         unsigned char cnt, temp;
    

  161.         unsigned char show = 0;
    

  162.         
    

  163.         for(cnt = 0; cnt < len; cnt++)
    

  164.         {
    

  165.                 temp = (num / oled_pow(10, len - cnt - 1)) % 10;
    

  166.                 if(show == 0 && cnt < (len - 1))
    

  167.                 {
    

  168.                         if(temp == 0)
    

  169.                         {
    

  170.                                 OLED_ShowChar(x + (size / 2) * cnt, y, ' ', size);
    

  171.                                 continue;
    

  172.                         }
    

  173.                         else
    

  174.                         {
    

  175.                                 show = 1;
    

  176.                         }
    

  177.                 }
    

  178.                 OLED_ShowChar(x + (size / 2) * cnt, y, temp + '0', size);
    

  179.         }
    

  180. }        
    


  181. 

  182. //指定位置显示字符串
    

  183. void OLED_ShowString(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *chr, unsigned char size)        
    

  184. {
    

  185.         unsigned char cnt = 0;
    

  186.         
    

  187.         while(chr[cnt] != '\0')
    

  188.         {
    

  189.                 OLED_ShowChar(x, y, chr[cnt], size);
    

  190.                 x += 8;
    

  191.                 if(x > 120)
    

  192.                 {
    

  193.                         x = 0;
    

  194.                         y += 2;
    

  195.                 }
    

  196.                 cnt++;
    

  197.         }
    

  198. }
    


  199. 

  200. //显示汉字
    

  201. void OLED_ShowCHinese(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char no)
    

  202. {
    

  203.         unsigned char cnt, addr = 0;
    

  204.         
    

  205.         OLED_Set_Pos(x, y);
    

  206.         for(cnt = 0; cnt < 16; cnt++)
    

  207.         {
    

  208.                 OLED_Write_Date(Hzk[2 * no][cnt]);
    

  209.                 addr++;
    

  210.         }
    

  211.         OLED_Set_Pos(x, y + 1);
    

  212.         for(cnt = 0; cnt < 16; cnt++)
    

  213.         {
    

  214.                 OLED_Write_Date(Hzk[2 * no + 1][cnt]);
    

  215.                 addr++;
    

  216.         }
    

  217. }
    


  218. 

  219. //OLED初始化
    

  220. void OLED_Init(void)
    

  221. {
    

  222.         I2C_Init();
    

  223.         Delay_Ms(200);
    

  224.         OLED_Write_CMD(0xAE); //display off
    

  225.         OLED_Write_CMD(0x00); //set low column address
    

  226.         OLED_Write_CMD(0x10); //set high column address
    

  227.         OLED_Write_CMD(0x40); //set start line address  
    

  228.         OLED_Write_CMD(0xB0); //set page address
    

  229.         OLED_Write_CMD(0x81); //contract control
    

  230.         OLED_Write_CMD(0xFF); //128
    

  231.         OLED_Write_CMD(0xA1); //set segment remap 
    

  232.         OLED_Write_CMD(0xA6); //normal / reverse
    

  233.         OLED_Write_CMD(0xA8); //set multiplex ratio(1 to 64)
    

  234.         OLED_Write_CMD(0x3F); //1/32 duty
    

  235.         OLED_Write_CMD(0xC8); //Com scan direction
    

  236.         OLED_Write_CMD(0xD3); //set display offset
    

  237.         OLED_Write_CMD(0x00); //
    

  238.         OLED_Write_CMD(0xD5); //set osc division
    

  239.         OLED_Write_CMD(0x80); //
    

  240.         OLED_Write_CMD(0xD8); //set area color mode off
    

  241.         OLED_Write_CMD(0x05); //
    

  242.         OLED_Write_CMD(0xD9); //Set Pre-Charge Period
    

  243.         OLED_Write_CMD(0xF1); //
    

  244.         OLED_Write_CMD(0xDA); //set com pin configuartion
    

  245.         OLED_Write_CMD(0x12); //
    

  246.         OLED_Write_CMD(0xDB); //set Vcomh
    

  247.         OLED_Write_CMD(0x30); //
    

  248.         OLED_Write_CMD(0x8D); //set charge pump enable
    

  249.         OLED_Write_CMD(0x14); //
    

  250.         OLED_Write_CMD(0xAF); //turn on oled panel
    

  251. }
模拟i2c时，delay.c代码：
复制
  1. #include "at32f425.h"
    

  2. #include "hal_timer.h"
    


  3. 

  4. static unsigned char fac_us = 0; //us延时倍乘数
    

  5. static unsigned short fac_ms = 0; //ms延时倍乘数
    


  6. 

  7. //初始化延迟函数
    

  8. //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
    

  9. //SYSCLK:系统时钟
    

  10. void Delay_Init(void)
    

  11. {
    

  12.         crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
    

  13.         fac_us = crm_clocks_freq_struct.sclk_freq / (8000000U); //systick为HCLK/8,fac_us为systick的1/8/1000000,即每1us systick的VAL减的数目
    

  14.         fac_ms = (unsigned short)fac_us * (1000U); //每1ms需要的systick时钟数,即每1ms systick的VAL减的数目
    

  15. }
    


  16. 

  17. //延时nus
    

  18. //nus为要延时的us数
    

  19. void Delay_Us(unsigned int nus)
    

  20. {
    

  21.         unsigned int temp;                     
    


  22. 

  23.         SysTick->LOAD = (unsigned int)(nus * fac_us); //时间加载                           
    

  24.         SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
    

  25.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数         
    

  26.         do
    

  27.         {
    

  28.                 temp = SysTick->CTRL;
    

  29.         }
    

  30.         while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达   
    

  31.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
    

  32.         SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
    

  33. }
    


  34. 

  35. //延时nms
    

  36. //注意nms的范围
    

  37. //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
    

  38. //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
    

  39. //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
    

  40. //对96M条件下,nms<=1398 
    

  41. void Delay_Ms(unsigned short nms)
    

  42. {
    

  43.         unsigned int temp;                   
    


  44. 

  45.         SysTick->LOAD = (unsigned int)(nms * fac_ms); //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    

  46.         SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
    

  47.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
    

  48.         do
    

  49.         {
    

  50.                 temp = SysTick->CTRL;
    

  51.         }
    

  52.         while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达，看CTRL的第16位（COUNTFLAG）是否为1，看STRL的第0位（ENABLE）是否为1 
    

  53.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
    

  54.         SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器                      
    

  55. }
4、显示效果：
微信图片_20220523225158.jpg
5、工程代码：

AT32F425_SW_I2C_0.96OLED.zip

352.86 KB, 下载次数: 21
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sadicy 发表于 2022-6-3 08:57 | 显示全部楼层
这开发板都是白色的么？看着挺清新
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简单happy 发表于 2022-6-12 23:33 | 显示全部楼层
感谢楼主分享，借鉴了一下I2C
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yangxiaor520 发表于 2022-6-13 19:13 来自手机 | 显示全部楼层
很多时候IIC都是用IO模拟的。
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zhouminjie

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