21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › 极海MCU › 基于APM32 SDK编程实现的USB Joystick摇杆手把手入门 ...
返回列表 发新帖我要提问本帖赏金: 50.00元(功能说明)

[APM32F1] 基于APM32 SDK编程实现的USB Joystick摇杆手把手入门

[复制链接]
 楼主| lilijin1995 发表于 2022-10-13 14:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
<
JOYTI, USB, ck
本帖最后由 lilijin1995 于 2022-10-13 14:53 编辑

#申请原创#
@21小跑堂



@21小跑堂
第一部分、硬件概述
1.1 实物概图
cfcdbfc10fe96333f4be111d86ded02542c09585.jpg
1.2 Gamepad原理图

Gamepad原理图如图所示，如看不清可打开Doc目录下的PDF文档查阅  

SCH_MINIGPV103_0-MINIGPV103_2022-10-13.png


第二部分、软件工具2.1 软件概述


在 /Software 目录下是常用的工具软件：

  • Dt2_4：配置USB设备Report描述符的工具；
  • USBHID调试助手/呀呀USB： USB调试工具，相当于串口调试助手功能；
  • BUSHound：总线调试工具；
  • USBlyzer：一款专业的USB协议分析软件
  • MDK:常用编译器；
  • STM32CubeMX：代码生成工具；

第三部分、实战训练3.1 实例Eg1_KeyTest

我们想要测试一下按键的按下功能，主要是测试使用APM32F10x_SDK的库函数开发测试GPIO 输入模式的使用；

3.1.1硬件设计   

如下图是我们评估板的原理图 ，原理图是基于STM32F103的，不过APM32F103软硬件上完全兼容STM32F103，所以这里我们直接使用原理图，可以看到SW1~SW9分别有以下对应：

复制
  1. #define         SW1         GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_0)
    

  2. #define         SW2         GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_9)
    

  3. #define         SW3         GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_8)
    

  4. #define         SW4         GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_7)
    

  5. #define         SW5         GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_6)
    

  6. #define         SW6         GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_15)
    

  7. #define         SW7         GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_3)
    

  8. #define         SW8         GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_4)
    

  9. #define         SW9         GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_5)

我们只要配置8个GPIO作为输入去检测按键信号;  

3.1.2 软件设计

首先关于新建工程，我们直接使用官方的Examples下面的GPIO例子，将输出改成输入模式，初始化代码如下：

复制
  1. /*!
    

  2.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]      Board_KeyGPIOInit
    

  3.   *
    

  4.   * @param       None
    

  5.   *
    

  6.   * @retval      None
    

  7.   */
    

  8. void Board_KeyGPIOInit(void)
    

  9. {
    

  10.      GPIO_Config_T gpioConfigStruct;
    

  11. ​
    

  12. ​
    

  13.      RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA|RCM_APB2_PERIPH_GPIOB|RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
    

  14.      //PB3复位后是JTDO功能，这里需要禁用JTAG以实现PB3作为上拉输入模式 ，并且AFIO时钟也要使能
    

  15.      GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_SWJ_JTAGDISABLE);
    

  16. ​
    

  17.      gpioConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
    

  18.      gpioConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6
    

  19.                             |GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    

  20.      gpioConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  21. ​
    

  22.      GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfigStruct);
    

  23. ​
    

  24.      gpioConfigStruct.pin = GPIO_PIN_15;
    

  25.      GPIO_Config(GPIOA, &gpioConfigStruct);
    

  26. ​
    

  27.      gpioConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PD;
    

  28.      gpioConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0;
    

  29.      GPIO_Config(GPIOA, &gpioConfigStruct);
    

  30. }

需要留意的是PB3复位后是JTDO功能（这点参考规格书可以确认），这里需要禁用JTAG以实现PB3作为上拉输入模式；由于Up主一开始也没有留意，直接配置，然后发现PB7一直处于按下，低电平状态，后来才通过查看规格书中引脚图得知PB3复位后是JTDO功能；这个故事告诉我们一个道理：数据手册要经常看；

另外我们发现RCM_APB2_PERIPH_AFIO时钟也需要使能，GPIO_ConfigPinRemap这个函数我们也是只禁用了JTAG；

初始化完成之后我们需要写一个测试程序以测试按键是否按下；

复制
  1. void Board_ButtonScan(void)
    

  2. {
    

  3.      if(SW1==BIT_SET)
    

  4.      {
    

  5.          printf("SW1 Down\r\n");
    

  6.      }
    

  7.      if(SW2==BIT_RESET)
    

  8.      {
    

  9.          printf("SW2 Down\r\n");
    

  10.      }
    

  11.      if(SW3==BIT_RESET)
    

  12.      {
    

  13.          printf("SW3 Down\r\n");
    

  14.      }
    

  15.      if(SW4==BIT_RESET)
    

  16.      {
    

  17.          printf("SW4 Down\r\n");
    

  18.      }
    

  19.      if(SW5==BIT_RESET)
    

  20.      {
    

  21.          printf("SW5 Down\r\n");
    

  22.      }
    

  23.      if(SW6==BIT_RESET)
    

  24.      {
    

  25.          printf("SW6 Down\r\n");
    

  26.      }
    

  27.      if(SW7==BIT_RESET)
    

  28.      {
    

  29.          printf("SW7 Down\r\n");
    

  30.      }
    

  31.      if(SW8==BIT_RESET)
    

  32.      {
    

  33.          printf("SW8 Down\r\n");
    

  34.      }
    

  35.      if(SW9==BIT_RESET)
    

  36.      {
    

  37.          printf("SW9 Down\r\n");
    

  38.      }
    

  39. }

最后在main函数中的while循环里调用并延迟一会；

复制
  1. /*!
    

  2.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       Main program
    

  3.   *
    

  4.   * @param       None
    

  5.   *
    

  6.   * @retval      None
    

  7.   *
    

  8.   */
    

  9. int main(void)
    

  10. {
    

  11.      Board_KeyGPIOInit();
    

  12.      Board_UartPrintInit();
    

  13.      while (1)
    

  14.      {
    

  15.          Board_ButtonScan();
    

  16.          Delay();
    

  17. ​
    

  18.      }
    

  19. }
    

  20. ​
    

  21. /*!
    

  22.   * @brief       Main program
    

  23.   *
    

  24.   * @param       None
    

  25.   *
    

  26.   * @retval      None
    

  27.   *
    

  28.   */
    

  29. void Delay(void)
    

  30. {
    

  31.      volatile uint32_t delay = 0xfffff;
    

  32. ​
    

  33.      while(delay--);
    

  34. }

3.1.3 下载验证

我们通过我们自有的仿真器模块WCH-link（DAP模式）把程序下载进去即可，仿真器需要选择CMSIS-DAP Debugger；

KQFvlZSeENmBLu3.png


这里用到的wch-link，我们是在这里购买的：https://item.taobao.com/item.htm?id=671288574690

wch-link支持DAP(ARM)和RV（wch RISC-V）模式，并且支持Usb转TTL串口；

我们把我们评估板上的H1的GND和TX分别接到wch-link的GND和RX；打开串口调试助手可以看到如下现象：


3.1.4 入门视频

本节的入门视频链接如下：

【MINIGPA103 USBHID评估板】重新出发基于APM32F103CxT6实现评估板KEY按键输入测试 摇杆鼠标游戏手柄键盘设备哔哩哔哩bilibili



3.2 实例Eg2_JtickAdc

本节我们将通过配置ADC DMA模式去对摇杆电位器的电压进行采样；

3.2.1硬件设计   

如下图是我们评估板的原理图 ，可以看到VRX1和VRY1分别有以下对应PA1和PA2，这是ADC的ch1和ch2；


3.2.2 软件设计

在上一节的基础上，我们初始ADC和DMA，初始化代码如下：

复制
  1. /*!
    

  2.   * @brief      Board_KeyGPIOInit
    

  3.   *
    

  4.   * @param       None
    

  5.   *
    

  6.   * @retval      None
    

  7.   */
    

  8. void Board_JoystickADCInit(void)
    

  9. {
    

  10.      GPIO_Config_T configStruct;
    

  11.      ADC_Config_T ADC_configStruct;
    

  12.      DMA_Config_T DMA_ConfigStruct;
    

  13. ​
    

  14. ​
    

  15.      RCM_ConfigADCCLK(RCM_PCLK2_DIV_6); /* 6分频 72/6=12MHZ ADCCLK不能超过14MHZ*/
    

  16.      RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA); /* 使能GPIO时钟 */
    

  17.      RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_DMA1);     /* 使能DMA1时钟 */
    

  18.      RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC1);   /* 使能ADC1时钟 */
    

  19. ​
    

  20.      NVIC_EnableIRQRequest(ADC1_2_IRQn, 0, 0);   
    

  21. ​
    

  22.      configStruct.pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    

  23.      configStruct.mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    

  24.      GPIO_Config(GPIOA, &configStruct);
    

  25. ​
    

  26.      DMA_Reset(DMA1_Channel1); /* 复位DMA1通道1 */
    

  27. ​
    

  28.      DMA_ConfigStruct.peripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;         /* DMA通道外设基地址 */
    

  29.      DMA_ConfigStruct.memoryBaseAddr = (uint32_t)dma_buffer;        /* DMA通道ADC数据存储器 */
    

  30.      DMA_ConfigStruct.dir = DMA_DIR_PERIPHERAL_SRC;                 /* 指定外设为源地址 */
    

  31.      DMA_ConfigStruct.bufferSize = 2;                               /* DMA缓冲区大小（根据ADC采集通道数量修改） */
    

  32.      DMA_ConfigStruct.peripheralInc = DMA_PERIPHERAL_INC_DISABLE;   /* 当前外设寄存器地址不变（即不自增） */  
    

  33.      DMA_ConfigStruct.memoryInc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE;            /*  当前存储器地址：Disable不变，Enable递增（用于多通道采集） */
    

  34.      DMA_ConfigStruct.peripheralDataSize = DMA_PERIPHERAL_DATA_SIZE_HALFWORD; /* 外设数据宽度16位 */
    

  35.      DMA_ConfigStruct.memoryDataSize = DMA_MEMORY_DATA_SIZE_HALFWORD;         /* 存储器数据宽度16位 */
    

  36.      DMA_ConfigStruct.loopMode = DMA_MODE_CIRCULAR; /* DMA通道操作模式位环形缓冲模式 */
    

  37.      DMA_ConfigStruct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH; /* DMA通道优先级高 */
    

  38.      DMA_ConfigStruct.M2M = DMA_M2MEN_DISABLE;      /* 禁止DMA通道存储器到存储器传输 */
    

  39.      DMA_Config(DMA1_Channel1, &DMA_ConfigStruct);
    

  40. ​
    

  41.      //DMA_EnableInterrupt(DMA1_Channel1, DMA_INT_TC);
    

  42.      DMA_Enable(DMA1_Channel1);
    

  43. ​
    

  44. ​
    

  45. ​
    

  46.      ADC_Reset(ADC1); /* 复位ADC1 */
    

  47.      /** ADC1 Configuration */
    

  48.      ADC_configStruct.mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;               /* ADC1工作在独立模式 */
    

  49.      ADC_configStruct.scanConvMode = ENABLE;                     /* 使能扫描 */
    

  50.      ADC_configStruct.continuosConvMode = ENABLE;                /* 使能ADC连续转换模式 轮询方式使用*/
    

  51. //  ADC_configStruct.continuosConvMode = DISABLE;               /* 不使能ADC连续转换模式 中断方式使用*/
    

  52.      ADC_configStruct.externalTrigConv = ADC_EXT_TRIG_CONV_None; /* 软件控制转换 */
    

  53.      ADC_configStruct.dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;          /* 转换数据右对齐 */
    

  54.      ADC_configStruct.nbrOfChannel = 2;                          /* 顺序进行规则转换的ADC通道的数目 */
    

  55.      ADC_Config(ADC1, &ADC_configStruct);                        /* 初始化ADC1寄存器 */
    

  56. ​
    

  57.      /* 设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间 */
    

  58.      ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_1, 1, ADC_SAMPLETIME_13CYCLES5); /* ADC1选择通道10 采样顺序1 采样时间13.5个周期 */
    

  59.      ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_2, 2, ADC_SAMPLETIME_13CYCLES5); /* ADC1选择通道11 采样顺序2 采样时间13.5个周期 */
    

  60. ​
    

  61. ​
    

  62. //  ADC_EnableInterrupt(ADC1, ADC_INT_EOC); /* 使能ADC转换完成中断 */
    

  63.      ADC_EnableDMA(ADC1); /* 使能ADC的DMA支持 */
    

  64.      ADC_Enable(ADC1);    /* 使能ADC1 */
    

  65. ​
    

  66.      ADC_ResetCalibration(ADC1);                  /* 复位ADC1的校准寄存器 */
    

  67.      while(ADC_ReadResetCalibrationStatus(ADC1)); /* 等待ADC1复位校准完成 */
    

  68.      ADC_StartCalibration(ADC1);                  /* 开始ADC1校准 */
    

  69.      while(ADC_ReadCalibrationStartFlag(ADC1));   /* 等待ADC1校准完成 */
    

  70. ​
    

  71.      ADC_EnableSoftwareStartConv(ADC1); /* 启动ADC1转换 */
    

  72. ​
    

  73. ​
    

  74. ​
    

  75. }

配置完成之后我们需要写一个测试程序以测试ADC DMA的采样；

复制
  1. /*!
    

  2.   * @brief       Main program
    

  3.   *
    

  4.   * @param       None
    

  5.   *
    

  6.   * @retval      None
    

  7.   *
    

  8.   */
    

  9. int main(void)
    

  10. {
    

  11.      Board_Init();
    

  12.      while (1)
    

  13.      {
    

  14.          /* 以下采用轮询方式等待转换完成 */
    

  15.          while(!ADC_ReadStatusFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); /* 使用此行代码必须使能连续转换模式 */
    

  16.          printf("ADC1采样数据:\r\n");
    

  17.          for (uint8_t i = 0; i < 2; i++) {
    

  18.              printf("ADC_CHANNEL_%d:%d\r\n", i, dma_buffer);
    

  19.          }
    

  20.          printf("\r\n");             
    

  21.          Delay();
    

  22. ​
    

  23.      }

​

最后在main函数中的while循环里调用并延迟一会；

复制
  1. /*!
    

  2.   * @brief       Main program
    

  3.   *
    

  4.   * @param       None
    

  5.   *
    

  6.   * @retval      None
    

  7.   *
    

  8.   */
    

  9. int main(void)
    

  10. {
    

  11.      Board_KeyGPIOInit();
    

  12.      Board_UartPrintInit();
    

  13.      while (1)
    

  14.      {
    

  15.          Board_ButtonScan();
    

  16.          Delay();
    

  17. ​
    

  18.      }
    

  19. }
    

  20. ​
    

  21. /*!
    

  22.   * @brief       Main program
    

  23.   *
    

  24.   * @param       None
    

  25.   *
    

  26.   * @retval      None
    

  27.   *
    

  28.   */
    

  29. void Delay(void)
    

  30. {
    

  31.      volatile uint32_t delay = 0xfffff;
    

  32. ​
    

  33.      while(delay--);
    

  34. }

3.2.3 下载验证

请参考视频；

3.2.4 入门视频

本节的入门视频链接如下：

【MINIGPA103 USBHID评估板】基于APM32F103CxT6实现评估板ADC DMA对摇杆电位器进行采样测试 摇杆鼠标游戏手柄键盘设备哔哩哔哩bilibili

3.3 实例Eg3_USB_HID_Joystick

前两节我们把基本的外设以及调试OK，现在我们开始USB的学习，本节需要具备一定的USB设备开发知识；关于Usb的学习，这里推荐两个学习视频和一个学习网站：

  • USB技术应用与开发：
    https://www.bilibili.com/video/BV1sy4y1n7d9/?spm_id_from=333.33.header_right.fav_list.click&vd_source=2bbde87de845d5220b1d8ba075c12fb0
  • CherryUSB设备协议栈教程：
    https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1t73d/?spm_id_from=333.33.header_right.fav_list.click&vd_source=2bbde87de845d5220b1d8ba075c12fb0
  • USB中文网：
    https://www.usbzh.com/

我们主要做USB HID开发，一般我们需要了解一些标准请求，还有HID类的请求；其中标准请求主要是主机获取设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符的过程，如果是HID，还有HID描述符的过程 ，以及报表描述符的过程；

3.2.1硬件设计   

请参考原理图；

3.2.2 软件设计

这一节，主要是USB的代码；主要对USBD_InitParam_T这个USB初始化参数结构体的初始化

复制
  1. /*!
    

  2.   * @brief       HID mouse init
    

  3.   *
    

  4.   * @param       None
    

  5.   *
    

  6.   * @retval      None
    

  7.   */
    

  8. void HidMouse_Init(void)
    

  9. {
    

  10.      USBD_InitParam_T usbParam;
    

  11.      
    

  12.      Get_SerialNum();
    

  13. ​
    

  14.      USBD_InitParamStructInit(&usbParam);
    

  15. ​
    

  16.      usbParam.classReqHandler = USBD_ClassHandler;
    

  17.      usbParam.stdReqExceptionHandler = HidMouse_ReportDescriptor;
    

  18. ​
    

  19.      usbParam.resetHandler = HidMouse_Reset;
    

  20.      usbParam.inEpHandler = HidMouse_EPHandler;
    

  21.      usbParam.pDeviceDesc = (USBD_Descriptor_T *)&g_deviceDescriptor;
    

  22.      usbParam.pConfigurationDesc = (USBD_Descriptor_T *)&g_configDescriptor;
    

  23.      
    

  24.      
    

  25.      usbParam.pStringDesc = (USBD_Descriptor_T *)g_stringDescriptor;
    

  26.      usbParam.pStdReqCallback = &s_stdCallback;
    

  27. ​
    

  28.      USBD_Init(&usbParam);
    

  29. }

首先是USBD_ClassHandler，我们不做任何修改

复制
  1. /*!
    

  2.   * @brief       USB HID Class request handler
    

  3.   *
    

  4.   * @param       reqData : point to USBD_DevReqData_T structure
    

  5.   *
    

  6.   * @retval      None
    

  7.   */
    

  8. void USBD_ClassHandler(USBD_DevReqData_T* reqData)
    

  9. {
    

  10.      switch (reqData->byte.bRequest)
    

  11.      {
    

  12.          case HID_CLASS_REQ_SET_IDLE:
    

  13.              s_hidIdleState = reqData->byte.wValue[1];
    

  14.              USBD_CtrlInData(NULL, 0);
    

  15.              break;
    

  16. ​
    

  17.          case HID_CLASS_REQ_GET_IDLE:
    

  18.              USBD_CtrlInData(&s_hidIdleState, 1);
    

  19.              break;
    

  20. ​
    

  21.          case HID_CLASS_REQ_SET_PROTOCOL:
    

  22.              s_hidProtocol = reqData->byte.wValue[0];
    

  23.              USBD_CtrlInData(NULL, 0);
    

  24.              break;
    

  25. ​
    

  26.          case HID_CLASS_REQ_GET_PROTOCOL:
    

  27.              USBD_CtrlInData(&s_hidProtocol, 1);
    

  28.              break;
    

  29. ​
    

  30.          default:
    

  31.              break;
    

  32.      }
    

  33. }
    

  34. ​

接着是HidMouse_ReportDescriptor，主要是对获取HID描述符与报表描述符

复制
  1. /*!
    

  2.   * @brief       Standard request Report HID Descriptor
    

  3.   *
    

  4.   * @param       reqData:    Standard request data
    

  5.   *
    

  6.   * @retval      None
    

  7.   */
    

  8. void HidMouse_ReportDescriptor(USBD_DevReqData_T *reqData)
    

  9. {
    

  10.      uint8_t len;
    

  11. ​
    

  12.      if((reqData->byte.bRequest == USBD_GET_DESCRIPTOR) &&
    

  13.          (reqData->byte.bmRequestType.bit.recipient == USBD_RECIPIENT_INTERFACE) &&
    

  14.          (reqData->byte.bmRequestType.bit.type == USBD_REQ_TYPE_STANDARD))
    

  15.      {
    

  16.          if(reqData->byte.wValue[1] == 0x21)
    

  17.          {
    

  18.              len = USB_MIN(reqData->byte.wLength[0], 9);
    

  19.              USBD_CtrlInData((uint8_t *)&g_configDescriptor.pDesc[0x12], len);
    

  20.          }
    

  21.          else if(reqData->byte.wValue[1] == 0x22)
    

  22.          {
    

  23.              len = USB_MIN(reqData->byte.wLength[0], g_ReportDescriptor.size);
    

  24.              USBD_CtrlInData((uint8_t *)g_ReportDescriptor.pDesc, len);
    

  25.          }
    

  26.      }
    

  27.      else
    

  28.      {
    

  29.          USBD_SetEPTxRxStatus(USBD_EP_0, USBD_EP_STATUS_STALL, USBD_EP_STATUS_STALL);
    

  30.      }
    

  31. }

再有，HidMouse_Reset和HidMouse_EPHandler，前者是配置打开端点1，后者是清除USB缓存；

复制
  1. /*!
    

  2.   * @brief       Reset
    

  3.   *
    

  4.   * @param       None
    

  5.   *
    

  6.   * @retval      None
    

  7.   */
    

  8. void HidMouse_Reset(void)
    

  9. {
    

  10.      USBD_EPConfig_T epConfig;
    

  11. ​
    

  12.      s_usbConfigStatus = 0;
    

  13. ​
    

  14.      /* Endpoint 1 IN */
    

  15.      epConfig.epNum = USBD_EP_1;
    

  16.      epConfig.epType = USBD_EP_TYPE_INTERRUPT;
    

  17.      epConfig.epBufAddr = USB_EP1_TX_ADDR;
    

  18.      epConfig.maxPackSize = 4;
    

  19.      epConfig.epStatus = USBD_EP_STATUS_NAK;
    

  20.      USBD_OpenInEP(&epConfig);
    

  21. ​
    

  22.      USBD_SetEPRxStatus(USBD_EP_1, USBD_EP_STATUS_DISABLE);
    

  23. }
    

  24. /*!
    

  25.   * @brief       Endpoint handler
    

  26.   *
    

  27.   * @param       ep:     Endpoint number
    

  28.   *
    

  29.   * @param       dir:    Direction.0: Out; 1: In
    

  30.   *
    

  31.   * @retval      None
    

  32.   */
    

  33. void HidMouse_EPHandler(uint8_t ep)
    

  34. {
    

  35.      s_statusEP = 1;
    

  36. }

​

还有最关键的g_deviceDescriptor与g_configDescriptor，以及g_stringDescriptor，是获取设备描述符，配置描述符以及字符串描述符；

复制
  1. /* Device descriptor */
    

  2. USBD_Descriptor_T g_deviceDescriptor = {s_hidMouseDeviceDescriptor, HID_MOUSE_DEVICE_DESCRIPTOR_SIZE};
    

  3. /* Config descriptor */
    

  4. USBD_Descriptor_T g_configDescriptor = {s_hidMouseConfigDescriptor, USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ};
    

  5. /* String descriptor */
    

  6. USBD_Descriptor_T g_stringDescriptor[SRTING_DESC_NUM] =
    

  7. {
    

  8.      {s_hidMouseLandIDString, HID_MOUSE_LANGID_STRING_SIZE},
    

  9.      {s_hidMouseVendorString, HID_MOUSE_VENDOR_STRING_SIZE},
    

  10.      {s_hidMouseProductString, HID_MOUSE_PRODUCT_STRING_SIZE},
    

  11.      {s_hidMouseSerialString, HID_MOUSE_SERIAL_STRING_SIZE}
    

  12. };

这些描述符的获取比较重要，亲直接参考我们的视频讲解；

最后是s_stdCallback，是USB初始完成的标志；

复制
  1. /*!
    

  2.   * @brief       Standard request set configuration call back
    

  3.   *
    

  4.   * @param       None
    

  5.   *
    

  6.   * @retval      None
    

  7.   */
    

  8. void HidMouse_SetConfigCallBack(void)
    

  9. {
    

  10.      s_usbConfigStatus = 1;
    

  11. }
    

  12. /** @defgroup USB_HID_Mouse_Variables Variables
    

  13.    @{
    

  14.    */
    

  15. ​
    

  16. USBD_StdReqCallback_T s_stdCallback =
    

  17. {
    

  18.      NULL,
    

  19.      NULL,
    

  20.      NULL,
    

  21.      NULL,
    

  22.      NULL,
    

  23.      HidMouse_SetConfigCallBack,
    

  24.      NULL,
    

  25.      NULL,
    

  26.      NULL,
    

  27.      NULL,
    

  28. };

3.2.3 下载验证

我们通过我们自有的仿真器模块WCH-link（DAP模式）把程序下载进去即可，可以得到一个Joystick；


3.2.4 入门视频

本节的入门视频链接如下：






  
回复 赏

举报

打赏榜单

21小跑堂 打赏了 50.00 元 2022-10-14
理由：恭喜通过原创审核

评论

21小跑堂
文章篇幅较长，有图有文有视频，整体内容较为丰富。但是文章代码占用篇幅太大，对代码和硬件的原理讲解过少，文字内容较为贫瘠。  发表于 2022-10-14 10:59

相关帖子
WuKaiLi 发表于 2022-10-18 17:32 | 显示全部楼层
支持一波
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

lilijin1995

56

主题

165

帖子

8

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部
lilijin1995

56

主题

165

帖子

8

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部