初试STM32基于Arduino的使用

Arduino的板子虽然有国内的兼容板子，但最终价格也要在40+（意大利原产的就要100+了）。

虽然也已经不贵了，但是如果一个方案里用的板子多了，整体成本也是在那里的。况且谁又不希望用最低的价格做最多的事呢？就在儿子4年级时，他们的信息课开始在学习Arduino的简单开发。当时学校发了2块Arduino Uno，这没有毛病。但又过了一个学期，换了一个供应商，发过来的是长这样的板子。

但是其实当时老师并没有让他们直接在上面编程的，而是老师已经写好代码，固定了输入和输出口，学生只要根据需要换输入和输出的模块就可以实现很多功能了。而我的确上网查了一下，STM32是可以基于Arduino来写代码的，但是因为老师的这种操作，所以我就没有机会接触到是怎么用Arduino来编写STM32的代码了。这事一放就放下几年。最近在搞那个乘车方案，要用到3个端，特别是用户手持端是要人手一个的。它需要做到体积小，成本低。这就让我重新想起STM32了。

在Arduino开发环境中增加STM32
1️⃣ 添加“附加开发板管理网址”

找到“首选项”

修改“附加开发管理器网址”

链接是这个，直接拷贝进去就行。这个是比较新的，一些兄弟分享的网址因为是过去分享的，已经无效的，所以请使用我分享的这个。有助于避坑。（如果你修改完这个后发现Arduino启动不了了，请看本文最后的解决方法。）

https://raw.githubusercontent.com/stm32duino/BoardManagerFiles/main/package_stmicroelectronics_index.json

如果你好奇，可以用浏览器打开它

增加STM32开发板

在“工具”=>"开发板：XXX"里找到“开发板管理器”

然后选择“贡献”，找到STM32 MCU based boards，将它安装就行了。我这里因为已经安装了，所以“安装”按钮是灰的。安装过程需要点时间， 国内连Github有点慢，如果你有加速的方式的话这时可以拿出来用了。

选择STM32开发板

安装完后，你就可以在这里选择你的开发板了。我的是STM32F0系列，所以选择了Generic STM32F0 Series。

记得选择STM32CubeProgrammer(Serial)，这是我们通过UART（也就是TX, RX方式连接）的上传方式。

写代码测试

到这里我们就可以写代码试一试了。

我从Arduino的示例中找到了"Blink"这个示例。

得到如下代码：

    void setup() {
      // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
      pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    }
     
    // the loop function runs over and over again forever
    void loop() {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
      delay(1000);                       // wait for a second
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
      delay(1000);                       // wait for a second
    }

如果你细心看，这里的“LED_BUILTIN”是蓝色的。但是STM32是不支持这个宏定义的，那我要怎么操作STM32的各个PIN呢？我找了很多文章，发现原来其实使用起来很简单，看下图，你要用到哪个PIN，直接用哪个PIN的名字就行了。比如我用的是PA4，代码里面直接用PA4就行了。另外，如果你细心看，你会发现下图中用绿色圈出来的LED灯其实就是有2根深色的线连着PA4的。所以我们只要设置PA4的电平，就能让这个LED灯亮起来。

代码我改成了这样：

    void setup() {
      // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
      pinMode(PA4, OUTPUT);
    }
     
    // the loop function runs over and over again forever
    void loop() {
      digitalWrite(PA4, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
      delay(1000);                       // wait for a second
      digitalWrite(PA4, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
      delay(1000);                       // wait for a second
    }

* 注意，观察，当你选择了STM32的板子后，这个代码里的“PA4”会变成蓝色。而如果你选回Arduino Uno，那PA4就变回黑色。也就是说，如果看到是蓝色的，那表示你没有写错了

下载

1. 关于连线

接下来就是要下载了。还记得我一开篇说我之前曾经不得要领吗？问题就在这里。我根据使用Arduino的经验，想当然地连上了MicroUSB线，但发现电脑找不到我的STM32F030。我一直以为这块板子时间长了，坏掉了。然后另一篇文章中，我提到新买的那块Arduino Nano不能用（其实是选错芯片类型了），我以为是USB控制器坏了，所以我用USB转TTL（下图这个东西）来连它，发现原来这样也是可以正常使用的。所以啦，我在想，那这个STM32应该是USB控制器坏了，我用USB转TTL不就好了？

连上后，发现可以正常下载代码了。你猜怎么着？我又查了一下STM32F030 Demo Board的文档。发现人家就写着"Power only"。为我的无知感到汗颜

连线方式如下，因为没有找到Fritzing的对应STM32的部件，所以直接拍照。（有STM32的Fritzing部件的同学请分享给我一下。先谢过！
）

具体连法如下。其实习惯了的话都知道，看到Tx和Rx，只要反着对连就能跟模块通信了。我一个做软件的觉得这种方式很无敌啊。

下载 这时准备要点击Arduino的下载，但在此之前，记得让板子启动到bootloader模式。就是将板子上的跳线跳到3v3的位置然后接通电源（跳完按“重置按钮”效果也一样）。