SWD 接口与 JTAG小知识

SWD（Serial Wire Debug）接口和JTAG（Joint Test Action Group）接口都是调试器常用的接口，它们都是让调试器可以连接到被调试的单片机或系统上。

SWD接口的结构往往比JTAG更加紧凑，而且只有四根线：SWCLK，SWDIO，GND 和可选的NRST。SWD接口用于下载程序和调试。相对于JTAG，它只需要更少的资源，如引脚数量和电源 。

JTAG接口由TMS、TCK、TDI、TDO、NC 和 RESET（RES）组成。它不仅可以用来测试电路，例如检查焊接是否正确，还可以用来调试单片机程序，包括下载、读取/写入数据、控制中断/中止执行程序等。

SWD接口和JTAG接口每种都有自己的优点和缺点，因此它们之间的选择取决于所执行的特定任务。

优点：

SWD接口使处理器连接到Debugger上更快捷和容易，而且具有精确控制和调试期间同步重置功能。

JTAG接口支持高度可配置的处理器接口，并且它提供了一个类似4线的总线接口，其中3线用于数据传输，1线用于时钟数据，这样方便在应用中使用，并可以在多处理器系统中使用同一个接口。

缺点：

SWD接口不支持多处理器系统，且在调试期间占用资源比较多，通常不支持多个设备之间的数据传输。

JTAG接口需要更多的资源和挂钩，在多处理器系统中可能出现瓶颈。

SWD接口，即Serial Wire Debug是一种使用2线的低成本调试接口，最高传输速度可达到1Mbit/s。JTAG接口，即系统调试接口，在实验中经常使用，例如连接调试仪和单板。

SWD与JTAG都有其优缺点：SWD接口具有低成本、少量引脚及简单结构等优点，但有比JTAG慢的传输速度；而JTAG拥有传输速度快、可实现单步调试等优点，但元件数量多，相对复杂。

总结的很不错，学习了。

现在通常都是用SWD了，很少有人用JTAG了。

老的芯片都是用JTAG多。

最近几年出的都是SWD了。

淘宝买那种带JTAG的就很少买到，都是老货。

最新的都是SWD，不过看看总结挺好的

我有几个单片机是JTAG的，可惜手上没这个接口的烧录器了。

基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持。

SWD在高速模式下比JTAG可靠

SWD可以更少点引脚同时减小PCB的尺寸

我基本都是用SWD

没怎么用过JTAG，SWD 现在感觉比较多

虽然讲了二者有缺点但还是用SWD的多

JTAG已经不太常用了吧