用N32G45XVL-STB开发板驱动步进电机

本来想用N32G430芯片来驱动步进电机，可是手头上正好有一个N32G45XVL-STB开发板，于是就用它来驱动一下。
      原理是一样地。我用定时器输出通道来输出PWM波，用板子上的按键来控制允许和方向。

      那么到板子上就是PA6输出脉冲，PA2，PA3控制允许和方向。

   

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void GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;



    /* GPIOA Configuration:TIM3 Channel1, 2, 3 and 4 as alternate function push-pull */

    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_6 ;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



   

        

           GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

main.c如下：

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int main(void)

{

    /* System Clocks Configuration */

    RCC_Configuration();



    /* GPIO Configuration */

    GPIO_Configuration();



    /* -----------------------------------------------------------------------

    TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:

    TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(AR + 1)

    TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100

    TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100

    TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100

    TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100

    ----------------------------------------------------------------------- */

    /* Compute the prescaler value */

    PrescalerValue = (uint16_t)(SystemCoreClock / 24000000) - 1;

    /* Time base configuration */

    TIM_TimeBaseStructure.Period    = 665;

    TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = PrescalerValue;

    TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = 0;

    TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;



    TIM_InitTimeBase(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);



    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */

    TIM_OCInitStructure.OcMode      = TIM_OCMODE_PWM1;

    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;

    TIM_OCInitStructure.Pulse       = CCR1_Val;

    TIM_OCInitStructure.OcPolarity  = TIM_OC_POLARITY_HIGH;



    TIM_InitOc1(TIM3, &TIM_OCInitStructure);



    TIM_ConfigOc1Preload(TIM3, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);



   

    /* TIM3 enable counter */

    TIM_Enable(TIM3, ENABLE);



    while (1)

    {

                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_PIN_4)==0)

                        {

                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_PIN_2);

                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_3);

                        }

                        else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0))

                        {

                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_2);

                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_3);

                        }

                        else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0))

                        {

                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_PIN_2);

                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_PIN_3);

                        }

    }

}

需要注意的是选择第几个PWM通道的函数是：

TIM_InitOc1(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

如果选第二个通道那么就写为：

TIM_InitOc2(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

当然得初始化通道2

先上个照片：


视频

步进电机动作的精细程度取决于哪个参数呢

qcliu 发表于 2023-5-5 15:55
步进电机动作的精细程度取决于哪个参数呢

你问的是精度吧  ？一般步进电机的精度为步距角的3-5%

步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机精度不累积

这是通过调节频率还是调节幅值来控制的呢

当pwm的占空比和频率一定的时候 改变幅值可以改变步进电机的速度吗

kxsi 发表于 2023-5-6 08:11
当pwm的占空比和频率一定的时候 改变幅值可以改变步进电机的速度吗

感觉上不能把  要不也不能分调频和调幅两种了

kxsi 发表于 2023-5-6 08:11
当pwm的占空比和频率一定的时候 改变幅值可以改变步进电机的速度吗

不可以，增大幅值只能改变扭距

这个是42步进电机哇？