用N32G45XVL-STB开发板驱动步进电机

2万 · 2023-4-10 06:49

本帖最后由 ddllxxrr 于 2023-4-10 09:30 编辑

本来想用N32G430芯片来驱动步进电机，可是手头上正好有一个N32G45XVL-STB开发板，于是就用它来驱动一下。
原理是一样地。我用定时器输出通道来输出PWM波，用板子上的按键来控制允许和方向。

那么到板子上就是PA6输出脉冲，PA2，PA3控制允许和方向。

复制

void GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;



    /* GPIOA Configuration:TIM3 Channel1, 2, 3 and 4 as alternate function push-pull */

    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_6 ;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



   

        

           GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

main.c如下：

复制

int main(void)

{

    /* System Clocks Configuration */

    RCC_Configuration();



    /* GPIO Configuration */

    GPIO_Configuration();



    /* -----------------------------------------------------------------------

    TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:

    TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(AR + 1)

    TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100

    TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100

    TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100

    TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100

    ----------------------------------------------------------------------- */

    /* Compute the prescaler value */

    PrescalerValue = (uint16_t)(SystemCoreClock / 24000000) - 1;

    /* Time base configuration */

    TIM_TimeBaseStructure.Period    = 665;

    TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = PrescalerValue;

    TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = 0;

    TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;



    TIM_InitTimeBase(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);



    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */

    TIM_OCInitStructure.OcMode      = TIM_OCMODE_PWM1;

    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;

    TIM_OCInitStructure.Pulse       = CCR1_Val;

    TIM_OCInitStructure.OcPolarity  = TIM_OC_POLARITY_HIGH;



    TIM_InitOc1(TIM3, &TIM_OCInitStructure);



    TIM_ConfigOc1Preload(TIM3, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);



   

    /* TIM3 enable counter */

    TIM_Enable(TIM3, ENABLE);



    while (1)

    {

                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_PIN_4)==0)

                        {

                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_PIN_2);

                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_3);

                        }

                        else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0))

                        {

                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_2);

                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_3);

                        }

                        else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0))

                        {

                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_PIN_2);

                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_PIN_3);

                        }

    }

}