基于Ymodem协议通过RS-485对STM32F3的IAP升级

环境说明：

电脑系统：win7 64bit

ST官方软件库：STSW-STM32111

链接地址：http://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32111.html

软件IDE开发平台：IAR for arm V7.20

上位机通信软件：SecureCRT


实现方法：

一、修改官方软件

选定我所使用的处理器型号


修改处理器资源和硬件端口配置

/**
* @brief Key push-button         //PB9
*/
#define KEY_BUTTON_PIN                         GPIO_Pin_9
#define KEY_BUTTON_GPIO_PORT             GPIOB
#define KEY_BUTTON_GPIO_CLK                RCC_AHBPeriph_GPIOB
#define KEY_BUTTON_EXTI_LINE                EXTI_Line9
#define KEY_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE      EXTI_PortSourceGPIOB
#define KEY_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE         EXTI_PinSource9

#define KEY_BUTTON_EXTI_IRQn                      EXTI9_5_IRQn

修改IAP功能触发按键端口(上电时，MCU检测到KEY_BUTTON一直为低电平，则进入IAP升级模式，否则执行用户程序)

复制

/** @addtogroup STM32373C_EVAL_LOW_LEVEL_COM

  * @{

  */

#define COMn                             1



/**

 * @brief Definition for COM port1, connected to USART1

 */

#define EVAL_COM1                        USART1

#define EVAL_COM1_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1



#define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_Pin_6

#define EVAL_COM1_TX_GPIO_PORT           GPIOB

#define EVAL_COM1_TX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB

#define EVAL_COM1_TX_SOURCE              GPIO_PinSource6

#define EVAL_COM1_TX_AF                  GPIO_AF_7



#define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_Pin_7

#define EVAL_COM1_RX_GPIO_PORT           GPIOB

#define EVAL_COM1_RX_GPIO_CLK            RCC_AHBPeriph_GPIOB

#define EVAL_COM1_RX_SOURCE              GPIO_PinSource7

#define EVAL_COM1_RX_AF                  GPIO_AF_7



#define EVAL_COM1_CTS_PIN                GPIO_Pin_3

#define EVAL_COM1_CTS_GPIO_PORT          GPIOD

#define EVAL_COM1_CTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD

#define EVAL_COM1_CTS_SOURCE             GPIO_PinSource3

#define EVAL_COM1_CTS_AF                 GPIO_AF_7



#define EVAL_COM1_RTS_PIN                GPIO_Pin_4

#define EVAL_COM1_RTS_GPIO_PORT          GPIOD

#define EVAL_COM1_RTS_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOD

#define EVAL_COM1_RTS_SOURCE             GPIO_PinSource4

#define EVAL_COM1_RTS_AF                 GPIO_AF_7



#define EVAL_COM1_DRE_PIN                GPIO_Pin_8

#define EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT          GPIOB

#define EVAL_COM1_DRE_GPIO_CLK           RCC_AHBPeriph_GPIOB

#define EVAL_COM1_DRE_SOURCE             GPIO_PinSource8

#define EVAL_COM1_DRE_AF                 GPIO_AF_8



   

#define EVAL_COM1_IRQn                   USART1_IRQn

再根据自己的板子，修改对应的串口，我这里使用的是USART1，注意其他包括时钟和RX TX端口也要一起修改


/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
  #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS  0x0800F000
  #define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x0800F7FF /* 64 KBytes */
  #define FLASH_PAGE_SIZE               0x800      /* 2 Kbytes */

/* define the address from where user application will be loaded,
   the application address should be a start sector address */
#define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08002000

修改存储器的宏定义，我使用的是STM32F3C8，Flash大小为64K，其地址范围是0x08000000~0x0800FFFF

每个扇区为2K，对应十六进制为0x800，我将其最后一个扇区留作存储用户数据，这样BootLoader程序和用户应用程序都可以读写这个扇区，而将0x08000000~0x08001FFF用作BootLoader程序的存储空间，将0x08002000~0x0800F7FF用作BootLoader程序的存储空间，将0x0800F7FF~0x0800FFFF用作BootLoader程序的存储空间(最后一个扇区)作为用户数据存储空间，因此可知，BootLoader程序编译后生成二进制文件不可以超过8K，用户应用程序二进制代码量不可以超过54K

/**
  * @brief  Print a character on the HyperTerminal
  * @param  c: The character to be printed
  * @retval None
  */
void SerialPutChar(uint8_t c)
{
  GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET);
  USART_SendData(EVAL_COM1, c);
  while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}

   GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET);

}

修改SerialPutChar函数，在函数的开头添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_SET)

设备RS-485  驱动芯片为发送模式（笔者的RS-485芯片为SN75176，硬件上睑其Pin2和Pin3的收发控制脚连接在一起)

在函数的最后添加GPIO_WriteBit(EVAL_COM1_DRE_GPIO_PORT,EVAL_COM1_DRE_PIN,Bit_RESET)，设置为接收模式，

注意while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}，这里要是USART_FLAG_TC，表示一直等到发送完成后，不可以是USART_FLAG_TXE(代表发送缓存空)，后者会带来有些数据无法发送的问题

对了不要忘记在初始化中添加EVAL_COM1_DRE_PIN的初始化代码，设置为输出模式,Pull-push，初始设置输出低电平。

其他的不用改，将代码下载到MCU里，截止目前STM32F3的Bootloader功课已经OK。

二、设置用户应用软件

使用IAR 打开预先编写好的用户应用软件，设置其工程，找到Linker标签

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20003FFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;

/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

打开内部的*.icf文件，修改

define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002000;

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800F7FF;



设置Output Converter，输出二进制文件

三、使用SecureCRT下载用户应用软件

设置波特率等参数，

设置包字节为128，我使用FT232作为USB转RS485的适配器，FT232的内部缓存为128字节，因此我选择Ymodem包的大小为128，不过1024我没测试

串口打开后，按1进入升级模式，



选择要升级的文件，Add即可！

stm32 iap升级,从IAP跳转APP后APP程序中

Ymodem是一种常见的串行通信协议，可用于实现STM32单片机的IAP 升级功能。

可以参考Ymodem协议规范并使用开源代码库进行开发。

编写Ymodem协议的数据帧格式解析函数，实现文件传输、校验和确认等功能。

怎么用usb进行iap更新              

在使用Ymodem协议进行IAP升级时，需要考虑到传输效率、数据完整性和安全性等方面因素，并进行充分的测试和验证

stm32的iap升级一定要用ymodem协议吗

当接收到Ymodem数据包时，需要使用协议解析函数对数据包进行解析和处理，包括获取数据内容、计算校验和、发送确认等过程。

在应用程序中调用IAP升级函数，启动IAP升级过程。在升级前需要先检查升级文件的合法性和完整性，并进行备份和恢复操作。

STM32芯片怎么通过无线更新程序?

alvpeg 发表于 2023-6-19 14:53
stm32的iap升级一定要用ymodem协议吗

当然不是！你可以使用自己定义的协议啊！只不过使用Ymodem 就不用自己搞上位机了