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前言
LIN是一种主要用于汽车的低速通信，目前主要用在汽车的车门，车窗，天窗等控制器的通信，这些一般对速度要求不高。并且LIN通信的硬件是基于串口硬件，可以极大的缩减开发成本。AC7802X中的UART集成了LIN功能，本文将对AC7802X的LIN功能做分析以及测试。
关于LIN协议，本文不做介绍。帧格式如下：
1 硬件分析
首先查看用户手册，了解到AC7802x的LIN功能是非硬件LIN，是基于UART基础上实现的软件LIN，如下：
下图介绍了如何使用LIN功能：
关于LIN接口，AC780X板子上面已经扩展出来了，PA7和PA8分别作为LIN总线的TX和RX接口，这两根线通过一个LIN收发器连接到了LIN总线。
调试LIN功能需要一个LIN调试设备，本文使用的是PEAK-LIN作为调试设备，监控单片机上LIN发送的数据。
2 软件分析
官方提供了LIN测试代码，本文测试了Lin_Base工程，该工程中，单片机上的LIN是作为主机工作的，会发送LIN帧头以及LIN响应，从机作为接收方，只需要接收主机的数据即可，本文的从机就是PRAK-LIN。
2.1 初始化代码
初始化代码主要是初始化UART功能以及相应的引脚，使能UART的LIN功能以及波特率，中断等信息，不做过多说明。
- void LIN_InitLin(uint8_t mode, uint8_t schTblIdx, uint16_t baudrate)
- {
- UART_ConfigType uartConfig;
- memset((void *)&uartConfig, 0, sizeof(UART_ConfigType));
- /*！初始化LIN的引脚功能
- 包括RX/TX及LIN的收发器引脚*/
- GPIO_SetFunc(SWLIN_RX, RXPinFunc);
- GPIO_SetFunc(SWLIN_TX, TXPinFunc);
- GPIO_SetDir(SWLIN_SLP, GPIO_OUT);
- GPIO_SetPinLevel(SWLIN_SLP, GPIO_LEVEL_HIGH);
-
- /*！初始化Uart_LIN及相关参数
- 包括波特率及其他配置*/
- uartConfig.baudrate = baudrate;
- uartConfig.dataBits = UART_WORD_LEN_8BIT;
- uartConfig.stopBits = UART_STOP_1BIT;
- uartConfig.parity = UART_PARI_NO;
- uartConfig.fifoByteEn = DISABLE;
- uartConfig.sampleCnt = UART_SMP_CNT0;
- uartConfig.callBack = UartLIN_Handler;
-
- UART_Init(UART_LIN, &uartConfig);
- /*！配置LIN需要使能的功能*/
- UART_SetLIN(UART_LIN, UART_LINCR_LINEN_Msk | UART_LINCR_LBRKIE_Msk | UART_LINCR_LBRKDL_Msk);
-
- /*！配置LIN模块相关中断*/
- UART_SetRXNEInterrupt(UART_LIN, DISABLE);
- UART_SetTXEInterrupt(UART_LIN, DISABLE);
- NVIC_ClearPendingIRQ(UART_LIN_IRQn);
- NVIC_EnableIRQ(UART_LIN_IRQn);
- }
2.2 报文传输函数
如下，因为不是硬件LIN，所以LIN协议中的同步场和校验和场都需要软件来填写：
- `g_LinDataTx[0] = 0x55;`是同步场报文，固定为0x55
- `g_LinDataTx[1] = 0x50;`是标识符场，也就是报文的PID，前六位是ID，后两位是奇偶校验位，计算方式见下图，所以真实ID为0x10。
- `g_LinDataTx[2]~g_LinDataTx[9]`是8位数据，导入的数据从0开始依次向上加
- 接下来是计算校验和，这里使用的是经典校验和，增强检验和需要加上PID段，计算方式是就爱那个8位数据依次加起来，如果大于了0xFF，则丢掉高位，保留低两位。
- 最后将校验和放到 `g_LinDataTx[2]`中
- 以上步骤就组成了一个完整的LIN报文。
- 最后使用 `UART_SendData(UART0, g_LinDataTx[j]);`依次将数据通过串口发送出去就完成了LIN报文的发送。
- void SendSimpleLinMessage(void)
- {
- static uint16_t checksum = 0;
- static uint8_t i = 0, a = 0;
- static uint8_t j = 0;
- a++;
- UART_SendLINBreak(UART0);
-
- /*!LIN数据填充，包括同步场和校验场*/
- g_LinDataTx[0] = 0x55;
- g_LinDataTx[1] = 0x50;
- g_LinDataTx[2] = a+1;
- g_LinDataTx[3] = a+2;
- g_LinDataTx[4] = a+3;
- g_LinDataTx[5] = a+4;
- g_LinDataTx[6] = a+5;
- g_LinDataTx[7] = a+6;
- g_LinDataTx[8] = a+7;
- g_LinDataTx[9] = a+8;
- /*！增强型校验和需要加上ID*/
- checksum = g_LinDataTx[1];
- for (i = 2; i < 10; i++)
- {
- checksum += g_LinDataTx[i];
- if (checksum >= 0x100)
- {
- checksum -= 0xFF;
- }
- }
- checksum ^= 0xFF;
- /*！数据校验和*/
- g_LinDataTx[10] = checksum;
- /*！发送同步域，ID，数据域，校验和*/
- for(j = 0;j < 11;j++)
- {
- UART_SendData(UART0, g_LinDataTx[j]);
- }
- checksum = 0;
- }
2.3 中断
本例中其实没有用中断，中断主要是用来处理数据接收以及传输错误，下面是示例代码，中断没有使用，如果要使用LIN数据接收的功能，需要使用中断UART_LSR0_DR_Msk。
- void UartLIN_Handler(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)
- {
- /*!Receive break field*/
- if (0 != (lpara & UART_LSR1_FBRK_Msk))
- {
- /*！<write 1 to clear break status*/
- UART_LIN->LSR1 |= UART_LSR1_FBRK_Msk;
- }
- /*!Receive data*/
- if (0 != (wpara & UART_LSR0_DR_Msk))
- {
- }
- /*!Transmit data done*/
- if (0 != (wpara & UART_LSR0_THRE_Msk))
- {
- }
- }
2.4 主函数
主函数逻辑如下：
- `LIN_InitLin(MASTER_MODE, 0, 19200);`是初始化LIN作为主模式，并且设置波特率为19200(LIN支持的最大波特率)
- `SendSimpleLinMessage()`发送数据
- int main(void)
- {
-
- InitDelay();
- InitDebug();
- /*！for master initlin*/
- LIN_InitLin(MASTER_MODE, 0, 19200);
- while(1)
- {
- SendSimpleLinMessage();
- mdelay(500);
- }
- }
3 实验结果
如下图，trace界面会收到单片机发送的LIN报文，每个500ms会收到一次数据，数据ID为0x10,数据长度为8，每次接受到的数据会一次增大一位，与之前的分析吻合。
总结
虽然AC7802X没有集成完全的硬件LIN，但是在UART的基础上增加了LIN相关寄存器，可以用于软件扩展LIN功能，也满足了大部分使用场景，可以用于这在LIN通信，而且操作相对简单，还是很不错的。
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