EC11旋转编码器的单片机驱动代码

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 if(!PinA && PinA_O && PinB) {

                Now++;

            }PinA_O = PinA;               

            if(!PinB && PinB_O && PinA) {

                Now--;

            }PinB_O = PinB;     

只有六行代碼就能用EC11對Now進行加減操作

为什么这样写呢？
上时序图
顺时针转：


逆时针转：


我们看到，当顺时针转时
Pin A会早于Pin B 转低电平，反之亦然

代码解读：
!PinA && PinA_O && PinB//当Pin A 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin B为高电平
这一句就捕捉到顺时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
于是Now加1

!PinB && PinB_O && PinA//当Pin B 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin A为高电平
这一句就捕捉到逆时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
于是Now减1



如果编码器不加电容消抖
就用软件消抖

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 if(ScanCount++ > 50) {        //其数值按单片机速度加减

            ScanCount = 0;

            if(PinA && !PinA_O && PinB) {

                Now++;

            }PinA_O = PinA;               

            if(PinB && !PinB_O && PinA) {

                Now--;

            }PinB_O = PinB;                        

            Now>9? Now = 0:_nop_();

            Now<0? Now = 9:_nop_();

        }

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现附上小应用实例一则
基如STC15F104E的EC11软串口六位密码检查程序
如发现顺逆时针相反，对调PinA/PinB 定义脚即可

旋转编码器，就类似电机编码器呗。

用定时器监测编码器更好

这个编码器的波形和其他编码器还不太一样。

旋转编码器的输出形式跟其他的形式一样嘛？

楼主不用电容消抖的话就得有软件消抖

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）

EC11旋转编码器的硬件参数有嘛？