【AT-START-F423测评】2.按键与定时器的使用

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开发板板载一个按键用于测试用，连接的是PA0

用AT32 Work Bench打开之前新建的工程

把PA0设置为输入

在程序中使用轮询的方式判断按键状态

1. if(gpio_input_data_bit_read(USER_BTN_GPIO_PORT, USER_BTN_PIN) != RESET)
   
2. {
   
3.         delay_ms(20);
   
4.         if(gpio_input_data_bit_read(USER_BTN_GPIO_PORT, USER_BTN_PIN) != RESET)
   
5.         {
   
6.                 while(gpio_input_data_bit_read(USER_BTN_GPIO_PORT, USER_BTN_PIN) != RESET);
   
7.                 gpio_bits_toggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN);
   
8.                 gpio_bits_toggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN);
   
9.                 gpio_bits_toggle(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN);
   
10.         }
    
11. }

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运行效果

接下来再试试用中断的方式检测按键，在AT32 Work Bench将PA0配置成EXINT

选择上升沿中断

开启中断

在at32f423_int.c中会生成中断函数，在里面写自己的中断处理方法就行了

1. void EXINT0_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* add user code begin EXINT0_IRQ 0 */
   
4.     extern void userkey_int();
   
5.     if(exint_flag_get(EXINT_LINE_0) != RESET)
   
6.     {
   
7.         userkey_int();
   
8.         exint_flag_clear(EXINT_LINE_0);
   
9.     }
   
10.   /* add user code end EXINT0_IRQ 0 */
    
11.   /* add user code begin EXINT0_IRQ 1 */
    
12. 
    
13.   /* add user code end EXINT0_IRQ 1 */
    
14. }

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AT32F423的定时器资源很丰富

接下来用基本定时器timer6实现一个1ms的定时器，AT32 Work Bench配置定时器时可就太方便了，能直接看到定时器的频率

需要注意的是生成的代码并没有开启溢出中断，需要自己写上开启溢出中断的代码

在at32f423_int.c中写入自己的中断处理

1. uint16_t timer6count = 0;
   
2. void timer6_ov()
   
3. {
   
4.     timer6count += 1;
   
5.     if(timer6count == 500)
   
6.         gpio_bits_toggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN);
   
7.     else if(timer6count == 1000)
   
8.         gpio_bits_toggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN);
   
9.     else if(timer6count == 1500)
   
10.     {
    
11.         timer6count = 0;
    
12.         gpio_bits_toggle(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN);
    
13.     }
    
14. }
    
15. void TMR6_DAC_GLOBAL_IRQHandler(void)
    
16. {
    
17.   /* add user code begin TMR6_DAC_GLOBAL_IRQ 0 */
    
18.     extern void timer6_ov();
    
19.     if(tmr_flag_get(TMR6, TMR_OVF_FLAG) != RESET)
    
20.     {
    
21.         tmr_flag_clear(TMR6, TMR_OVF_FLAG);
    
22.         timer6_ov();
    
23.     }
    
24. 
    
25.   /* add user code end TMR6_DAC_GLOBAL_IRQ 0 */
    
26.   /* add user code begin TMR6_DAC_GLOBAL_IRQ 1 */
    
27. 
    
28.   /* add user code end TMR6_DAC_GLOBAL_IRQ 1 */
    
29. }

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运行效果

从原理图上看这三个LED的IO是TIMER4的3个输出通道，可以用TIMER4的PWM输出做个呼吸灯

在AT32 Work Bench中将这几个引脚设置为定时器输出通道，并在TMR4中开启通道输出

写上代码

1. uint16_t pwm1 = 0;
   
2. uint16_t pwm2 = 300;
   
3. uint16_t pwm3 = 600;
   
4. void setbreathpwm(tmr_channel_select_type ch,uint16_t *pwm)
   
5. {
   
6.     *pwm += 1;
   
7.     if(*pwm > 1999)
   
8.         *pwm = 0;
   
9.     if(*pwm < 1000)
   
10.     {
    
11.         tmr_channel_value_set(TMR4,ch,*pwm);
    
12.     }
    
13.     else
    
14.     {
    
15.         tmr_channel_value_set(TMR4,ch,2000-*pwm);
    
16.     }
    
17. }
    
18. void timer6_ov()
    
19. {
    
20.    
    
21.     setbreathpwm(TMR_SELECT_CHANNEL_2,&pwm1);
    
22.     setbreathpwm(TMR_SELECT_CHANNEL_3,&pwm2);
    
23.     setbreathpwm(TMR_SELECT_CHANNEL_4,&pwm3);
    
24. }

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运行效果

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