超小开源贴片机 CDPNP 软件大升级：吸嘴和芯片自动校准

之前发过相关贴子：「做了一个专门贴散料的超小贴片机，分享一个贴 0201 器件的视频」
https://bbs.21ic.com/icview-3289782-1-1.html

此贴片机和传统贴片机最大的区别是：小巧，几乎免配置，无需自动飞达，面向样机制作和几十片小批量生产

最新升级后，现在支持：
- 自动校准主摄象头到吸嘴旋转中心的距离；
- 自动校准吸嘴旋转误差，涵盖副摄像头到及嘴中心的距离；
- 自动二次校准吸取的贴片元件和芯片。

不使用二次校准的时候，精度也大幅提升
应该是之前旋转误差计算有 bug
还有旋转角度等改用小数，以及摄象头固定爆光
（之前浮点转整数也有问题，譬如 1.9 转成 1）

硬件改动很小：把副相机顶部的亚克力板去掉，把副相机背光灯移到顶部即可。

请开字幕观看：
https://www.bilibili.com/video/av450431141/

给楼主献上膝盖，感觉这思路才是DIYer需要的桌面贴片机

是女侠呀!佩服

厉害了 必须支持

厉害的女侠，牛。膜拜学习

厉害的女侠