MS35711替代DRV8711 步进电机驱动控制器

MS35711T/MS35711TE 是一款步进电机控制器， 它使用外部N 沟道 MOSFET 来驱动一个双极步进电机或两个刷式直流电机。
MS35711T/MS35711TE 支持全步进到 1/256 步进驱动模式。通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不
同的电流衰减模式， 可实现非常平滑的运动过程。电机运动采用标准的 DIR/STEP 控制方法。器件运行通过 一
个 SPI 串行接口控制。 输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式和堵转检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程。
主要特点
◼ PWM 调制微步进电机驱动控制器
◼ 内置 256 细分
◼ 可选 STEP/DIR 接口控制或者直接 PWM 控制接口
◼ 直接 PWM 控制逻辑包括 IN1、IN2 控制和 EN、PH 控制
◼ 灵活的衰减模式
◼ SPI 串行接口控制
◼ 带可选 BEMF 输出的堵转检测
◼ 8V-55V 电源电压范围
◼ 驱动双 N 功率管，预驱能力可调整
◼ 完备的保护功能：欠压保护、过流保护、过热保护
◼ 故障指示位
应用
◼ 办公和工业自动化
◼ 机器人