在中断可不可以调用OS_Sched函数

刚开始学习UCOS。现在碰到一个问题，向大家请教一下。
我现在对交流电压电流进行采样，采样192点后计算电流电压等参数。并根据参数判断是否存在告警，如果存在告警继电器输出。所以我想在中断中发送信号量，使采样完毕就马上能计算参数。但在OS_Sched程序内并不希望在中断执行。看if (OSIntNesting == 0)。
因为刚开始接触UCOS，对任务切换不是很了解，让我很担心。

void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv)) _ADC1Interrupt( void )
{
    AD1CON1bits.ASAM = 0;              // 停止自动采样

    IFS0bits.AD1IF = 0;
    /* 取出采样数据*/
    current_sample[IO_CUR][DataNum] = ADC1BUF0;
    voltage_sample[AB_VOL][DataNum] = ADC1BUF1;
    current_sample[A_CUR][DataNum] = ADC1BUF2;
    current_sample[B_CUR][DataNum] = ADC1BUF3;
    voltage_sample[BC_VOL][DataNum] = ADC1BUF4;
    current_sample[C_CUR][DataNum] = ADC1BUF5;

    DataNum++;                                                        // wait for the next data
    if(DataNum >= BUF_SIZE) {                        // loop back to the begin of cycle buffer
                DataNum = 0;
    }

        if ( ++sampleCount >= 192) {
                sampleCount = 0;
        OSSemPost(CalculateSem);       // 采样数据完毕,开始计算。
        }
        /* reset ADC interrupt flag */
}

用Sem