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[PIC32/SAM] 【Curiosity测评报告】WBZ451蓝牙BLE测试

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 楼主| 南来之风 发表于 2023-12-21 15:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
BLE, 蓝牙, 蓝牙BLE
本帖最后由 南来之风 于 2024-1-3 20:36 编辑

通过自定义服务，可以利用GAP与GATT协议，创建一个可通过手机app连接到BLE服务。
MCC配置BLE Stack



点击Generate后，生成的代码位于config\default\ble\service_ble\ble_my_lbs_svc.c
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  1. #include <stddef.h>
    

  2. #include "gatt.h"
    

  3. #include "ble_util/byte_stream.h"
    

  4. #include "ble_cms/ble_my_lbs_svc.h"
    


  5. 


  6. 

  7. // *****************************************************************************
    

  8. // *****************************************************************************
    

  9. // Section: Macros
    

  10. // *****************************************************************************
    

  11. // *****************************************************************************
    

  12. /* Little Endian. */
    

  13. #define UUID_MY_LBS_PRIMARY_SVC_LE         0xea, 0xce, 0xf4, 0xac, 0x3f, 0x37, 0x11, 0xee, 0xbe, 0x56, 0x02, 0x42, 0xac, 0x08, 0x23, 0x20
    


  14. 

  15. #define UUID_MY_LBS_CHARACTERISTIC_0_LE         0xea, 0xce, 0xf4, 0xbc, 0x3f, 0x37, 0x11, 0xee, 0xbe, 0x56, 0x02, 0x42, 0xac, 0x08, 0x23, 0x20
    

  16. #define UUID_MY_LBS_CHARACTERISTIC_1_LE         0xea, 0xce, 0xf4, 0xcc, 0x3f, 0x37, 0x11, 0xee, 0xbe, 0x56, 0x02, 0x42, 0xac, 0x08, 0x23, 0x20
    


  17. 

  18. // *****************************************************************************
    

  19. // *****************************************************************************
    

  20. // Section: Local Variables
    

  21. // *****************************************************************************
    

  22. // *****************************************************************************
    


  23. 

  24. /* Primary Service Declaration */
    

  25. static const uint8_t s_my_lbsSvcUuid[] = {UUID_MY_LBS_PRIMARY_SVC_LE};
    

  26. static const uint16_t s_my_lbsSvcUuidLen = sizeof(s_my_lbsSvcUuid);
    


  27. 

  28. /* My_lbs Characteristic 0 Characteristic */
    

  29. static const uint8_t s_my_lbsChar0[] = {ATT_PROP_READ|ATT_PROP_NOTIFY, UINT16_TO_BYTES(MY_LBS_HDL_CHARVAL_0), UUID_MY_LBS_CHARACTERISTIC_0_LE};
    

  30. static const uint16_t s_my_lbsChar0Len = sizeof(s_my_lbsChar0);
    


  31. 

  32. /* My_lbs Characteristic 0 Characteristic Value */
    

  33. static const uint8_t s_my_lbsUuidChar0[] = {UUID_MY_LBS_CHARACTERISTIC_0_LE};
    

  34. static uint8_t s_my_lbsChar0Val[] = {};
    

  35. static uint16_t s_my_lbsChar0ValLen = sizeof(s_my_lbsChar0Val);
    


  36. 

  37. /* My_lbs Characteristic 0 Client Characteristic Configuration Descriptor */
    

  38. static uint8_t s_my_lbsCccChar0[] = {UINT16_TO_BYTES(0x0000)};
    

  39. static const uint16_t s_my_lbsCccChar0Len = sizeof(s_my_lbsCccChar0);
    


  40. 

  41. /* My_lbs Characteristic 1 Characteristic */
    

  42. static const uint8_t s_my_lbsChar1[] = {ATT_PROP_READ|ATT_PROP_WRITE_REQ, UINT16_TO_BYTES(MY_LBS_HDL_CHARVAL_1), UUID_MY_LBS_CHARACTERISTIC_1_LE};
    

  43. static const uint16_t s_my_lbsChar1Len = sizeof(s_my_lbsChar1);
    


  44. 

  45. /* My_lbs Characteristic 1 Characteristic Value */
    

  46. static const uint8_t s_my_lbsUuidChar1[] = {UUID_MY_LBS_CHARACTERISTIC_1_LE};
    

  47. static uint8_t s_my_lbsChar1Val[3] = {0x00, 0xFF, 0x00};
    

  48. static uint16_t s_my_lbsChar1ValLen = sizeof(s_my_lbsChar1Val);
    


  49. 

  50. /* Attribute list for My_lbs service */
    

  51. static GATTS_Attribute_T s_my_lbsList[] = {
    

  52.     /* Service Declaration */
    

  53.     {
    

  54.         (uint8_t *) g_gattUuidPrimSvc,
    

  55.         (uint8_t *) s_my_lbsSvcUuid,
    

  56.         (uint16_t *) & s_my_lbsSvcUuidLen,
    

  57.         sizeof (s_my_lbsSvcUuid),
    

  58.         0,
    

  59.         PERMISSION_READ
    

  60.     },
    

  61.     /* Characteristic 0 Declaration */
    

  62.     {
    

  63.         (uint8_t *) g_gattUuidChar,
    

  64.         (uint8_t *) s_my_lbsChar0,
    

  65.         (uint16_t *) & s_my_lbsChar0Len,
    

  66.         sizeof (s_my_lbsChar0),
    

  67.         0,
    

  68.         PERMISSION_READ
    

  69.     },
    

  70.     /* Characteristic 0 Value */
    

  71.     {
    

  72.         (uint8_t *) s_my_lbsUuidChar0,
    

  73.         (uint8_t *) s_my_lbsChar0Val,
    

  74.         (uint16_t *) & s_my_lbsChar0ValLen,
    

  75.         sizeof(s_my_lbsChar0Val),
    

  76.         SETTING_MANUAL_READ_RSP|SETTING_UUID_16,
    

  77.         PERMISSION_READ
    

  78.     },
    

  79.     /* Client Characteristic Configuration Descriptor */
    

  80.     {
    

  81.         (uint8_t *) g_descUuidCcc,
    

  82.         (uint8_t *) s_my_lbsCccChar0,
    

  83.         (uint16_t *) & s_my_lbsCccChar0Len,
    

  84.         sizeof (s_my_lbsCccChar0),
    

  85.         SETTING_CCCD,
    

  86.         PERMISSION_READ|PERMISSION_WRITE
    

  87.     },
    

  88.     /* Characteristic 1 Declaration */
    

  89.     {
    

  90.         (uint8_t *) g_gattUuidChar,
    

  91.         (uint8_t *) s_my_lbsChar1,
    

  92.         (uint16_t *) & s_my_lbsChar1Len,
    

  93.         sizeof (s_my_lbsChar1),
    

  94.         0,
    

  95.         PERMISSION_READ
    

  96.     },
    

  97.     /* Characteristic 1 Value */
    

  98.     {
    

  99.         (uint8_t *) s_my_lbsUuidChar1,
    

  100.         (uint8_t *) s_my_lbsChar1Val,
    

  101.         (uint16_t *) & s_my_lbsChar1ValLen,
    

  102.         sizeof(s_my_lbsChar1Val),
    

  103.         SETTING_UUID_16,
    

  104.         PERMISSION_READ|PERMISSION_WRITE
    

  105.     },
    

  106. };
    


  107. 

  108. static const GATTS_CccdSetting_T s_my_lbsCccdSetting[] = 
    

  109. {
    

  110.     {MY_LBS_HDL_CCCD_0, NOTIFICATION},
    

  111. };
    


  112. 

  113. /* My_lbs Service structure */
    

  114. static GATTS_Service_T s_my_lbsSvc = 
    

  115. {
    

  116.     NULL,
    

  117.     (GATTS_Attribute_T *) s_my_lbsList,
    

  118.     (GATTS_CccdSetting_T const *)s_my_lbsCccdSetting,
    

  119.     MY_LBS_START_HDL,
    

  120.     MY_LBS_END_HDL,
    

  121.     1
    

  122. };
    


  123. 

  124. // *****************************************************************************
    

  125. // *****************************************************************************
    

  126. // Section: Functions
    

  127. // *****************************************************************************
    

  128. // *****************************************************************************
    


  129. 

  130. uint16_t BLE_MY_LBS_Add()
    

  131. {
    

  132.     return GATTS_AddService(&s_my_lbsSvc, (MY_LBS_END_HDL - MY_LBS_START_HDL + 1));
    

  133. }



主函数依旧非常精简：
复制
  1. int main ( void )
    

  2. {
    

  3.     /* Initialize all modules */
    

  4.     SYS_Initialize ( NULL );
    

  5.     
    

  6.     //SERCOM0_USART_Write((uint8_t *)"Hello Welcome to WBZ451 World\r\n",strlen("Hello Welcome to WBZ451 World\r\n"));
    

  7.     uart_**();
    

  8.     while ( true )
    

  9.     {
    

  10.         /* Maintain state machines of all polled MPLAB Harmony modules. */
    

  11.         SYS_Tasks ( );
    

  12.     }
    


  13. 

  14.     /* Execution should not come here during normal operation */
    


  15. 

  16.     return ( EXIT_FAILURE );
    

  17. }







特征值写服务：


特征值读服务：


订阅服务测试：



连接断开后重连功能：
复制
  1. void APP_BleGapEvtHandler(BLE_GAP_Event_T *p_event)
    

  2. {
    

  3.     switch(p_event->eventId)
    

  4.     {
    

  5.         case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
    

  6.         {
    

  7.             /* TODO: implement your application code.*/
    

  8.             SERCOM0_USART_Write((uint8_t *)"Great! ^-^ Connect to GAP Center Device\r\n",strlen("Great! ^-^ Connect to GAP Center Device\r\n"));
    

  9.             ble_gap_connect_state = 1;
    

  10.             G_ConnHandle = p_event->eventField.evtConnect.connHandle;
    

  11.         }
    

  12.         break;
    


  13. 

  14.         case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
    

  15.         {
    

  16.             /* TODO: implement your application code.*/
    

  17.             SERCOM0_USART_Write((uint8_t *)"Ah oh... :( Disconnect to GAP Center Device\r\n",strlen("Ah oh... :( Disconnect to GAP Center Device\r\n"));
    

  18.             ble_gap_connect_state = 0;
    

  19.             G_ConnHandle = 0;
    

  20.             
    

  21.             BLE_GAP_SetAdvEnable(0x01, 0x00);
    

  22.             SERCOM0_USART_Write((uint8_t *)"Let me try to GAP Center Device\r\n",strlen("Let me try to GAP Center Device\r\n"));
加入上期测试的OLED，可以显示BLE的连接状态：
BLE未连接的时候：



BLE连接成功的时候：



连接过程演示：






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小明的同学 发表于 2023-12-24 18:23 | 显示全部楼层
MCC好像更好用了。
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代码输出机 发表于 2023-12-25 11:36 | 显示全部楼层
这个可以用keil进行编译吗？
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超能电子 发表于 2023-12-25 11:45 | 显示全部楼层
UUID不一样，是不是设备的名称也会不一样的？
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 楼主| 南来之风 发表于 2023-12-25 12:00 | 显示全部楼层
代码输出机 发表于 2023-12-25 11:36
这个可以用keil进行编译吗？

暂时不可以，这款单片机用到了Microchip的MPLAB Harmony V3 框架，只能在官方IDE里面使用。
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答案很长吧 发表于 2023-12-26 09:32 | 显示全部楼层
每包最大发送多少数据？
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勇者无惧你和我 发表于 2023-12-26 16:22 | 显示全部楼层
这个是模块化的编程，如果要是可以使用在keil里面就好了。
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亚瑟 发表于 2023-12-29 10:36 来自手机 | 显示全部楼层
南来之风 发表于 2023-12-25 12:00
暂时不可以，这款单片机用到了Microchip的MPLAB Harmony V3 框架，只能在官方IDE里面使用。 ...

官方的IDE好用吗
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 楼主| 南来之风 发表于 2023-12-29 11:05 | 显示全部楼层
亚瑟 发表于 2023-12-29 10:36
官方的IDE好用吗

1. 偶尔会卡，然后从MPLABX IDE进入MCC（图形化配置工具）的时候需要异常多的耐心。。。等个数分钟是常有的事情。

2. 该有的功能都有，还是十分强大的。
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起飞的龙D 发表于 2023-12-29 11:19 | 显示全部楼层
现在模块化编程是趋势，我也需要考虑一下，换一个思路了。
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jflahdink09 发表于 2023-12-29 11:32 | 显示全部楼层
图形开发以及模块的开发，一直是一个很好的趋势的。
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ynndmalh21 发表于 2023-12-29 12:13 | 显示全部楼层
图形化的开发，最大的优点就是直接可以生成代码。
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真爱吴迪迪 发表于 2023-12-29 12:21 | 显示全部楼层
可视化的开发，还是便捷很多，也不会出现错误。
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