单片机的程序结束后都干嘛去了？

从上面提问者书写的代码来看，应该是一位C51的爱好者，使用的是C51的编译器，在一款C51开发板上愉快的进行实验。他一开始没有安装嵌入式程序开发的惯例 在主程序void main(void)中利用无限循环将程序控制在主程序函数中，就出现了前面实验结果中令人迷惑的情况。

2.1 盘古开天辟地

对于C语言编程来说，所有的用户程序世界是从主程序main()开始的。给用户程序开天辟地的任务是由一小段盘古代码STARTUP.A51。

51单片机程序执行流程（STARTUP.A51管理Main函数的执行）

下面截取了STARTUP.A51 代码的一段，可以看到盘古在单片机RESET之后做了点准备工作（初始化全局变量、堆栈指针）之后，就直接跳转至： ?C_START

上面的代码也用51单片机程序执行流程（STARTUP.A51）中进行逐步调试跟踪验证过：

2.2 世界尽头

由于进入main()函数是长跳转，所以main函数是不会正常返回到启动程序STARTUP.A51，那么程序去哪了？

在博文单片机C语言while(1)的问题中作者对于KEIL编译器和PIC的MAPLAB编译器对于main函数的最后时光进行了反汇编查看。

Keil编译器

在main函数的最后，程序增加了一下几行代码：

这几条语句，前4条，是将我们单片机的内存的前128个地址清零，第5条，是定义堆栈，第6条，是将程序重新跳转到main函数的首行进行执行。

单片机的程序怎么会结束呢 应该一直运行下去啊

如果执行完成代码之后，单片机是一种什么样的状态呢

如果改成c语言的话 应该是一种什么表现形式呢

单片机执行完成是一件好事吗？

tpgf 发表于 2024-3-1 11:14
单片机的程序怎么会结束呢 应该一直运行下去啊

如果代码的写的不好 当然就有可能运行完成主函数了啊

在睡眠模式下，单片机的时钟系统会被关闭，从而停止所有的工作，只有寄存器中的数据会被保持。这是最常见的休眠模式，用于在不进行任何处理时最小化功耗。

单片机通常执行的是循环结构的程序，例如主循环（main loop），在完成一次任务后又回到循环起点继续执行，确保程序永不终止，除非遇到特殊情况如复位、中断或特定的退出条件。

有些单片机程序设计成在程序执行完毕后循环执行特定的代码段，例如一个无限循环（while(1);）。这种设计常用于需要持续运行或处理的任务，如实时时钟、传感器读取等。

在嵌入式系统开发中，为了避免单片机程序执行完毕后不确定的行为，通常会在主循环的最后安排一个***不结束的循环，以确保程序永不停止。对于实时操作系统（RTOS）环境，程序通常会进入一个“idle task”或调度器，等待新的任务到来。

在一些开发环境中，如果没有特定的结束指令，程序可能会简单地执行到最后一条指令后停止运行。在这种情况下，单片机将处于一种不确定的状态，不再执行任何操作，直到被外部事件（如复位按钮）唤醒。

如果单片机运行的是实时操作系统（RTOS），那么程序结束后，操作系统通常会接管并调度其他任务继续运行。RTOS通常包括任务管理、时间管理、资源管理等特性，能够有效地管理和分配单片机的资源，保证多任务环境下程序的稳定运行。

单片机程序结束后会发生什么，主要取决于程序的设计、使用的编译器以及是否存在实时操作系统。

在嵌入式系统中，如果没有运行RTOS（实时操作系统），主函数main()需要通过某种机制使其***愉快地运行下去，这意味着程序会无限循环执行，而不是正常退出。在这种情况下，程序在结束后会返回到主函数main()的开始位置，继续执行循环。

如果程序执行到最后，设计者可能有意让单片机进入待机模式或低功耗模式，以节省电能。这时，CPU活动暂停，只保留最低级别的功能运行，等待外部事件（如中断）唤醒。

在单片机中，程序的执行是循环进行的。当一个程序执行结束后，它会回到程序的起始位置重新开始执行。这种现象通常称为“死循环”，因为程序会无限次地重复执行同样的代码。在实际应用中，这种死循环是正常且必要的，因为它可以使单片机持续运行，处理实时数据和执行实时任务。

在某些情况下，如果main函数结束，或者返回，编译器可能会默认重置单片机，使其回到启动状态，重新开始执行程序。然而，这并不是一个统一的标准行为，不同的编译器和开发环境可能会有不同的处理方式。

如果程序执行到最后，设计者可能有意让单片机进入待机模式或低功耗模式，以节省电能。这时，CPU活动暂停，只保留最低级别的功能运行，等待外部事件（如中断）唤醒。

一些单片机在程序执行完毕后会进入空闲等待状态，等待外部事件或中断触发。在这种状态下，单片机通常会保持低功耗运行，直到接收到新的指令或事件。

某些单片机支持休眠模式，当程序执行完毕后，它们可以进入低功耗休眠状态，等待外部唤醒事件。在这种模式下，单片机的功耗非常低，适用于需要长时间待机的应用场景。