代问--准比例谐振控制器无法消除稳态误差的原因

请教各位坛友，准比例谐振控制器无法消除稳态误差可能是哪个参数引起的，控制目标是H4桥逆变输出电压，我用纯比例谐振控制能够很好消除稳态误差稳住输出电压，但是我用准比例谐振控制器的话，调了好久的参数，输出依然存在一定的稳态误差，输出电压相位是跟上了给定，但是幅值一直有20V+的差距，现在调参数调到崩溃了！