求助，关于电机进行转速提高时出现的一个问题

使用官方的开发板，程序使用的是LKS08x_FOC_SensorLessV4.28.2，调试时发现两 个问题，1.风机额定转速最高4万，转速开始爬升时，相电流开始很大，但当转速到达2万8时，电流开始变小，这是什么原因引起的（图1）
在2万8之前的电流，都能跑满（图2）

2.转速开始快速上升或下降时，转速波动大，有什么方法可以减小波动

转速到2万8的时候，电流减小，这个点有确认电机实际转速吗，电机是否有转动，会不会进入失步的状态？

zlcn 发表于 2024-3-19 18:50
转速到2万8的时候，电流减小，这个点有确认电机实际转速吗，电机是否有转动，会不会进入失步的状态？ ...

你好，转速是正确的，用示波器测了

能量守恒。正常

me860 发表于 2024-3-20 08:54
你好，转速是正确的，用示波器测了

如果失步没有进行保护，示波器是可以测到电流波形的，转速频率就是你设置的最大转速；要看下电机是不是正常转，还是在振动

第二问题，应该是使用闭环控制，环路参数不合适，瞬态响应不稳定。另外，闭环控制时，输入瞬变时运算很容易饱和，也会吓控制输出。没啥情怀，就把输入先加个低通滤波。看你的介绍，这个闭环控制静态还是稳定的。

进来学习学习

参数选择有问题吗

波形有点波动正常，还是看稳态时间吧