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[其他] 【灵动微电子MM32F5330测评】2.LED控制+按键检测

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 楼主| yuyy1989 发表于 2024-6-22 17:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
<
控制, 按键检测, 微电子, LED控制, LED
之前的帖子使用例程完成了简单的点灯测试，这次自己新建个工程来进行测试，完成基础题目中的这两个
微信截图_20240622170303.png
先新建个文件夹，把固件包里的Device文件夹复制过去，另外再新建2个文件夹用来存放keil工程文件和代码文件
微信截图_20240621224732.png
打开keil，选择新建工程，保存目录选择刚才新建的文件夹(MDK)，芯片选择MM32F5333D7PV
微信截图_20240621224933.png
接下来的页面直接点OK就行，按照自己的习惯添加好分组
微信截图_20240621230409.png
将Device中的库文件添加进来
微信截图_20240621230613.png
添加头文件路径
微信截图_20240621230843.png
参考例程添加宏定义
微信截图_20240621231117.png
修改linker
微信截图_20240621231308.png
添加main.c
微信截图_20240621231431.png
先简单写个流水灯测试一下，查看原理图确定LED使用的引脚
微信截图_20240621231707.png
编写代码，LED是低电平点亮，初始化后输出高电平使LED初始状态为熄灭
复制
  1. #include "hal_conf.h"
    


  2. 

  3. enum
    

  4. {
    

  5.     LED_NO_1 = 0,
    

  6.     LED_NO_2,
    

  7.     LED_NO_3,
    

  8.     LED_NO_4,
    

  9.     LED_NUM,
    

  10. };
    


  11. 

  12. GPIO_TypeDef *led_ports[] = {GPIOB,GPIOB,GPIOC,GPIOC};
    

  13. uint16_t led_pins[] = {GPIO_Pin_11,GPIO_Pin_10,GPIO_Pin_7,GPIO_Pin_6};
    


  14. 

  15. void led_init(void)
    

  16. {
    

  17.     uint8_t i = 0;
    

  18.     GPIO_InitTypeDef cfg;
    

  19.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    

  20.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
    

  21.     GPIO_StructInit(&cfg);
    

  22.     cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    

  23.     cfg.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    

  24.     while(i < LED_NUM)
    

  25.     {
    

  26.         cfg.GPIO_Pin = led_pins[i];
    

  27.         GPIO_Init(led_ports[i],&cfg);
    

  28.         GPIO_SetBits(led_ports[i],led_pins[i]);
    

  29.         i += 1;
    

  30.     }
    

  31. }
    


  32. 

  33. void led_toggle(uint8_t led)
    

  34. {
    

  35.     if(led < LED_NUM)
    

  36.         GPIO_WriteBit(led_ports[led], led_pins[led], !GPIO_ReadOutputDataBit(led_ports[led], led_pins[led]));
    

  37. }
    


  38. 

  39. void test_delay(void)
    

  40. {
    

  41.     uint32_t delay = 0x100000;
    

  42.     while(delay--);
    

  43. }
    


  44. 

  45. int main(void)
    

  46. {
    

  47.     led_init();
    


  48. 

  49.     while (1)
    

  50.     {
    

  51.         test_delay();
    

  52.         led_toggle(LED_NO_1);
    

  53.         test_delay();
    

  54.         led_toggle(LED_NO_2);
    

  55.         test_delay();
    

  56.         led_toggle(LED_NO_3);
    

  57.         test_delay();
    

  58.         led_toggle(LED_NO_4);
    

  59.     }
    

  60. }

编译并烧录，运行效果
WeChat_20240622170927 00_00_00-00_00_30.gif
接下来实现按键检测，通过点击按键切换LED状态，先来看原理图
微信截图_20240622110841.png
按键1是高电平触发，剩下三个都是低电平触发，并且按键2、3、4没有上拉电阻，在配置时需要开启内部上拉，机械按键按下时会产生抖动，这里对按下状态进行计时，按下状态持续20ms视为触发点击操作，然后切换对应LED的状态，代码如下
复制
  1. GPIO_TypeDef *key_ports[] = {GPIOC,GPIOC,GPIOB,GPIOB};
    

  2. uint16_t key_pins[] = {GPIO_Pin_4,GPIO_Pin_5,GPIO_Pin_1,GPIO_Pin_2};
    

  3. const uint8_t key_press_states[] = {Bit_SET,Bit_RESET,Bit_RESET,Bit_RESET};
    

  4. uint8_t key_press_counts[KEY_NUM];
    

  5. void keys_init(void)
    

  6. {
    

  7.     GPIO_InitTypeDef cfg;
    

  8.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    

  9.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
    

  10.     GPIO_StructInit(&cfg);
    

  11.     cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    

  12.     cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    

  13.     GPIO_Init(GPIOC,&cfg);
    

  14.     cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
    

  15.     GPIO_Init(GPIOB,&cfg);
    

  16.     
    

  17.     cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_FLOATING;
    

  18.     cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    

  19.     GPIO_Init(GPIOC,&cfg);
    

  20.     memset(key_press_counts,0,KEY_NUM);
    

  21. }
    


  22. 

  23. void key_state_check(void)
    

  24. {
    

  25.     uint8_t i = 0;
    

  26.     while(i < KEY_NUM)
    

  27.     {
    

  28.         if(GPIO_ReadInputDataBit(key_ports[i], key_pins[i]) == key_press_states[i])
    

  29.         {
    

  30.             if(key_press_counts[i] < 0xFF)
    

  31.                 key_press_counts[i] += 1;
    

  32.         }
    

  33.         else
    

  34.             key_press_counts[i] = 0;
    

  35.         if(key_press_counts[i] == 20)
    

  36.             led_toggle(i);
    

  37.         i += 1;
    

  38.     }
    

  39. }
    


  40. 

  41. int main(void)
    

  42. {
    

  43.     led_init();
    

  44.     keys_init();
    

  45.     while (1)
    

  46.     {
    

  47.         YUYY_DelayMs(1);
    

  48.         key_state_check();
    

  49.     }
    

  50. }

运行效果
WeChat_20240622170933 00_00_00-00_00_30.gif
上面是通过不断查询io电平来实现的按键检测，接下来通过中断来进行按键检测，所有 IO 引脚可以连接到 16 个外部中断线，对应关系如下图
微信截图_20240622165439.png
微信截图_20240622165450.png
配置按键1为上升沿触发，其他3个为下降沿触发，代码如下
复制
  1. void exit_init(void)
    

  2. {
    

  3.     EXTI_InitTypeDef exit_cfg;
    

  4.     NVIC_InitTypeDef nvic_cfg;
    

  5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    

  6.     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource4);
    

  7.     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource5);
    

  8.     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource1);
    

  9.     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource2);
    

  10.     EXTI_StructInit(&exit_cfg);
    

  11.     
    

  12.     exit_cfg.EXTI_Line    = EXTI_Line4;
    

  13.     exit_cfg.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
    

  14.     exit_cfg.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    

  15.     exit_cfg.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    

  16.     EXTI_Init(&exit_cfg);
    

  17.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
    

  18.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    

  19.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    

  20.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  21.     NVIC_Init(&nvic_cfg);
    

  22.     
    

  23.     exit_cfg.EXTI_Line    = EXTI_Line5;
    

  24.     exit_cfg.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    

  25.     EXTI_Init(&exit_cfg);
    

  26.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
    

  27.     NVIC_Init(&nvic_cfg);
    

  28.     
    

  29.     exit_cfg.EXTI_Line    = EXTI_Line1;
    

  30.     exit_cfg.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    

  31.     EXTI_Init(&exit_cfg);
    

  32.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    

  33.     NVIC_Init(&nvic_cfg);
    

  34.     
    

  35.     exit_cfg.EXTI_Line    = EXTI_Line2;
    

  36.     exit_cfg.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    

  37.     EXTI_Init(&exit_cfg);
    

  38.     nvic_cfg.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
    

  39.     NVIC_Init(&nvic_cfg);
    

  40. }
    


  41. 

  42. void EXTI4_IRQHandler(void)
    

  43. {
    

  44.     if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) && GPIO_ReadInputDataBit(key_ports[KEY_NO_1], key_pins[KEY_NO_1]) == key_press_states[KEY_NO_1])
    

  45.     {
    

  46.         led_toggle(LED_NO_1);
    

  47.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
    

  48.     }
    

  49. }
    

  50. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
    

  51. {
    

  52.     if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) && GPIO_ReadInputDataBit(key_ports[KEY_NO_2], key_pins[KEY_NO_2]) == key_press_states[KEY_NO_2])
    

  53.     {
    

  54.         led_toggle(LED_NO_2);
    

  55.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
    

  56.     }
    

  57. }
    

  58. void EXTI1_IRQHandler(void)
    

  59. {
    

  60.     if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) && GPIO_ReadInputDataBit(key_ports[KEY_NO_3], key_pins[KEY_NO_3]) == key_press_states[KEY_NO_3])
    

  61.     {
    

  62.         led_toggle(LED_NO_3);
    

  63.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    

  64.     }
    

  65. }
    

  66. void EXTI2_IRQHandler(void)
    

  67. {
    

  68.     if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) && GPIO_ReadInputDataBit(key_ports[KEY_NO_4], key_pins[KEY_NO_4]) == key_press_states[KEY_NO_4])
    

  69.     {
    

  70.         led_toggle(LED_NO_4);
    

  71.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    

  72.     }
    

  73. }
    


  74. 

  75. int main(void)
    

  76. {
    

  77.     led_init();
    

  78.     keys_init();
    

  79.     exit_init();
    

  80.     while (1)
    

  81.     {
    

  82.     }
    

  83. }

运行效果和轮询的类似，这里就不再重复上图了
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