ST-MEMS传感器驱动移植

最近在用ST的传感器和开发板做东西，在这里写点移植的教程给学弟参考用，参考了好多帖子和文章，可能有雷同，如有错误请大佬指出

所用板卡：nucleo-H563ZI

所用传感器：MK192（lsm6dso）

开发环境：STM32CUBEIDE

在cubeide里新建一个工程，选择板卡为H563：

同遇到问题 蹲蹲

一定要放到已经添加路径下面，找不到文件可能就是没有添加路径

st传感器的例程封装挺深的，会移植也是很不错的~

用多了mdk，感觉eclipse下面添加文件，也是挺麻烦的事。

等等大神

eclipse下面添加文件是不是不用主动添加啊，只要放到文件夹上刷新一下就出来了

我觉得直接发工程可靠些

楼主应该需要下载ST-MEMS传感器库：

从ST的官方网站下载LIS2MDL传感器的驱动库。通常库中包含一个 Drivers 文件夹。

在 main.c 文件中，初始化I2C接口，并初始化LIS2MDL传感器。例如：
c

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();

    // 初始化LIS2MDL传感器
    LIS2MDL_Init();

    while (1) {
        // 读取传感器数据
        LIS2MDL_ReadData();
        HAL_Delay(100);
    }
}

可以在代码中添加串口输出，打印传感器读取的数据。配置USART外设并编写串口发送函数。