HRTIM 的HRTIM Fault global Interrupt怎么使用？

你好，我在配置HRTIM的Fault功能，首先配置fault enable:

然后External Event:

接下来配置Fault line:

然后配置Interrupt Configuration:

启动HRTIM Fault global Interrupt：

设置好后，在COMP1的输入正弦信号，复制3.3V,DAC输出配置位2048，预计正弦信号超过1.65V就会触发Fault Event.示波器波形看一看到PWM被封住：

但是中断句柄一直无法进入，

void HRTIM1_FLT_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN HRTIM1_FLT_IRQn 0 /

/ USER CODE END HRTIM1_FLT_IRQn 0 / HAL_HRTIM_IRQHandler(&hhrtim1,HRTIM_TIMERINDEX_COMMON); / USER CODE BEGIN HRTIM1_FLT_IRQn 1 /

/ USER CODE END HRTIM1_FLT_IRQn 1 / }

请教哪里设置错误了。

HRTIM是一个什么功能的定时器呢

楼主是不是没有使能相应的中断啊

看一下中断向量那块是不是被屏蔽了

看着像是中断函数的入口写的有问题

确认一下头文件里边的中断向量是否正确

为什么这个变量是global类型的呢？

可以参考这篇文章的介绍，感觉你的配置少了点东西。

关于STM32 HRTIM的Fault 配置演示

Fault 线的设置需要确保与 HRTIM 的外部事件和中断设置一致。

感谢分享

代码里需要打开故障中断的：__HAL_HRTIM_ENABLE_IT(&hhrtim1, HRTIM_IT_FLT4);一句话的事！