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[AT32F403/403A] AT32学习记录——通用定时器(二)

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 楼主| zexin 发表于 2024-9-1 18:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
AT32, pi, 入门学习, GPIO, IO
本帖最后由 zexin 于 2024-9-2 10:51 编辑

#申请原创#
AT32F403A通用定时器02
一、输入部分

6396566d4364c8ca7e.png
通道1输入部分
1.输入捕获
当触发信号被检测到时，通道x的数据寄存器（TMRx_CxDT）会记录当前计数器的计数值，并将捕获中断标志（CxIF）置1。如果有使能中断或者DMA请求，则还会进入到相应的中断或DMA。
注：如果在发生捕获后又立即检测到触发信号，此时计数器的计数值会覆盖之前的计数值，同时通道再捕获标志（CxRF）置1。
2.多输入异或

8989566d4376816683.png

多输入异或
通道1的输入端可以通过TMRx_CH1、TMRx_CH2和TMRx_CH3经过异或逻辑后输入，可用于连接霍尔传感器，进而计算出电机的转速。
3.PWM输入

106466d437ef6cd0a.png
PWM输入
使用PWM输入模式时需要将C1IN和C2IN同时映射到同一个TMRx_CHx，同时通道1(或通道2)配置成次定时器的复位模式。
1637566d4388f9127a.png
PWM输入时序图
如图，通道1(CH1)输入信号的上升沿会触发捕获，并将捕获值(0xA)储存到通道1的数据寄存器(C1DT)，同时复位定时器，使之从0开始计数；
接着，通道1(CH1)输入信号的下降沿会触发捕获，并将捕获值(0x4)储存到通道2的数据寄存器(C2DT)；
则输入信号的周期：T = C1DT ÷ TMR_CLK；
输入信号的占空比：D = C2DT ÷ C1DT。
二、案例
1.多输入异或
(1)功能
对三路霍尔输入信号进行异或输出。
(2)配置
介绍
使用PA3、PA6、PA7产生三路霍尔信号，将其输入到PA0、PA1、PA2进行异或，PA8根据异或结果输出方波。
步骤
①启用定时器(以TMR2为例)，选择“异或/HALL模式”；
3285966d439bf085c2.png
②选择触发极性(以上升沿为例)；
1653766d439fbc38ee.png
③开启中断；
6682966d43a1843396.png
④设置PA3、PA6、PA7、PA8为输出模式；
1922666d43a301f885.png
⑤生成代码。
(3)代码
main.c
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  1. #include "at32f403a_407_wk_config.h"
    

  2. #include "wk_system.h"
    

  3.  
    

  4. int main(void)
    

  5. {
    

  6.   wk_system_clock_config();
    

  7.   wk_periph_clock_config();
    

  8.   wk_nvic_config();
    

  9.   wk_timebase_init();
    

  10.   wk_tmr2_init();
    

  11.   wk_gpio_config();
    

  12.   tmr_counter_enable(TRM2, TRUE);
    

  13.  
    

  14.   while(1)
    

  15.   {
    

  16.     /* 产生三路霍尔信号 */
    

  17.     gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_3);
    

  18.     delay_us(10)
    

  19.     gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    

  20.     delay_us(10)
    

  21.     gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_7);
    

  22.     delay_us(10)
    

  23.     gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_3);
    

  24.     delay_us(10)
    

  25.     gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    

  26.     delay_us(10)
    

  27.     gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_7);
    

  28.     delay_us(10)
    

  29.   }
    

  30. }
at32f403a_407_wk_config.c
复制
  1.  
    

  2. #include "at32f403a_407_wk_config.h"
    

  3.  
    

  4. void wk_system_clock_config(void)
    

  5. {
    

  6.   crm_reset();
    

  7.   crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LICK, TRUE);
    

  8.   while(crm_flag_get(CRM_LICK_STABLE_FLAG) != SET)
    

  9.   {
    

  10.   }
    

  11.  
    

  12.   crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE);
    

  13.  
    

  14.   while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET)
    

  15.   {
    

  16.   }
    

  17.  
    

  18.   crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_60, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);
    

  19.  
    

  20.   crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);
    

  21.  
    

  22.   while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)
    

  23.   {
    

  24.   }
    

  25.  
    

  26.   crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);
    

  27.  
    

  28.   crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);
    

  29.  
    

  30.   crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);
    

  31.  
    

  32.   crm_auto_step_mode_enable(TRUE);
    

  33.  
    

  34.   crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);
    

  35.  
    

  36.   while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL)
    

  37.   {
    

  38.   }
    

  39.  
    

  40.   crm_auto_step_mode_enable(FALSE);
    

  41.  
    

  42.   system_core_clock_update();
    

  43. }
    

  44.  
    

  45. void wk_periph_clock_config(void)
    

  46. {
    

  47.   crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  48.  
    

  49.   crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  50.  
    

  51.   crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  52.  
    

  53.   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  54. }
    

  55.  
    

  56. void wk_nvic_config(void)
    

  57. {
    

  58.   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    

  59.  
    

  60.   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 15, 0));
    

  61.   nvic_irq_enable(TMR2_GLOBAL_IRQn, 0, 0);
    

  62. }
    

  63.  
    

  64. void wk_gpio_config(void)
    

  65. {
    

  66.  
    

  67.   gpio_init_type gpio_init_struct;
    

  68.   gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    

  69.  
    

  70.  
    

  71.   gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7 | GPIO_PINS_8);
    

  72.  
    

  73.   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  74.   gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  75.   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    

  76.   gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7 | GPIO_PINS_8;
    

  77.   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  78.   gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    

  79.  
    

  80. }
    

  81.  
    

  82.  
    

  83. void wk_tmr2_init(void)
    

  84. {
    

  85.   gpio_init_type gpio_init_struct;
    

  86.   tmr_input_config_type  tmr_input_struct;
    

  87.   tmr_output_config_type tmr_output_struct;
    

  88.  
    

  89.   gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    

  90.  
    

  91.   gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;
    

  92.   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  93.   gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  94.   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  95.   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  96.   gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    

  97.  
    

  98.   gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
    

  99.   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  100.   gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  101.   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  102.   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  103.   gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    

  104.  
    

  105.   gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
    

  106.   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  107.   gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  108.   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  109.   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  110.   gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    

  111.  
    

  112.   tmr_base_init(TMR2, 65535, 0);
    

  113.   tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);
    

  114.   tmr_clock_source_div_set(TMR2, TMR_CLOCK_DIV1);
    

  115.   tmr_period_buffer_enable(TMR2, FALSE);
    

  116.  
    

  117.   tmr_sub_sync_mode_set(TMR2, FALSE);
    

  118.   tmr_primary_mode_select(TMR2, TMR_PRIMARY_SEL_RESET);
    

  119.  
    

  120.   tmr_input_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_1;
    

  121.   tmr_input_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_STI;
    

  122.   tmr_input_struct.input_polarity_select  = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
    

  123.   tmr_input_struct.input_filter_value = 0;
    

  124.   tmr_input_channel_init(TMR2, &tmr_input_struct, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);
    

  125.  
    

  126.   tmr_channel1_input_select(TMR2, TMR_CHANEL1_2_3_CONNECTED_C1IRAW_XOR);
    

  127.  
    

  128.   tmr_trigger_input_select(TMR2, TMR_SUB_INPUT_SEL_C1INC);
    

  129.  
    

  130.   tmr_sub_mode_select(TMR2, TMR_SUB_RESET_MODE);
    

  131.  
    

  132.   tmr_output_struct.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_B;
    

  133.   tmr_output_struct.oc_output_state = TRUE;
    

  134.   tmr_output_struct.occ_output_state = FALSE;
    

  135.   tmr_output_struct.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
    

  136.   tmr_output_struct.occ_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
    

  137.   tmr_output_struct.oc_idle_state = FALSE;
    

  138.   tmr_output_struct.occ_idle_state = FALSE;
    

  139.   tmr_output_channel_config(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, &tmr_output_struct);
    

  140.  
    

  141.   tmr_output_channel_immediately_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_4, FALSE);
    

  142.   tmr_channel_value_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, 0);
    

  143.   tmr_output_channel_buffer_enable(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, FALSE);
    

  144.  
    

  145.   tmr_primary_mode_select(TMR2, TMR_PRIMARY_SEL_RESET);
    

  146.  
    

  147. //tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);
    

  148.  
    

  149.   /* 使能定时器中断 */ 
    

  150.   tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_TRIGGER_INT, TRUE);
    

  151. }
at32f403a_407_int.c
复制
  1. #include "at32f403a_407_int.h"
    

  2. #include "wk_system.h"
    

  3.  
    

  4. void SysTick_Handler(void)
    

  5. {
    

  6.   wk_timebase_handler();
    

  7. }
    

  8.  
    

  9. void TMR2_GLOBAL_IRQHandler(void)
    

  10. {
    

  11.   if(tmr_interrupt_flag_get(TMR2, TMR_TRIGGER_FLAG) != RESET)
    

  12.   {
    

  13.      tmr_flag_clear(TMR2, TMR_TRIGGER_FLAG);
    

  14.      GPIOA->odt ^= GPIO_PINS_8;       //PA8根据异或结果翻转电平
    

  15.   }
    

  16. }
(4)现象
连接PA0和PA3、PA1和P6、PA2和PA7，逻辑分析仪测量PA0(霍尔1)、PA1(霍尔2)、PA2(霍尔3)和PA8(异或结果)的波形。
4483266d43ac1eb7b7.png
当霍尔信号 = “001”时，异或结果为“1”；
当霍尔信号 = “011”时，异或结果为“0”；
当霍尔信号 = “111”时，异或结果为“1”；
……
即只有当霍尔信号中“1”的个数为奇数时，异或结果才为“1”，其余情况都为“0”。
2.PWM输入
(1)功能
使用32位计数器测量输入PWM的频率和占空比。(以测量频率20Hz以上的信号为例)
(2)配置
介绍
PA6产生PWM方波(有条件的可以使用信号发生器)，输入到PA0进行测量，在Debug模式下查看所测频率与占空比与逻辑分析所测结果是否一致。
步骤
①TMR2选择“通道1PWM输入”模式，开启“增强模式”(32bit)；
7506466d43b94c1b8d.png
② 可通过所测信号的频率范围来设置周期值(以最小20Hz为例)，配置通道1极性为上升沿，并且次定时器模式为复位模式，配置通道2极性为下降沿；
4770066d43bfbb67ce.png
③开启中断；
1771966d43c2533bf9.png
④配置PA6为输出模式用于产生PWM；
5539666d43c45763db.png
⑤ 生成代码。
(3)代码
main.c
复制
  1. #include "at32f403a_407_wk_config.h"
    

  2. #include "wk_system.h"
    

  3.  
    

  4. uint16_t duty_cycle = 0;  //占空比
    

  5. uint32_t frequency = 0;   //频率
    

  6.  
    

  7. int main(void)
    

  8. {
    

  9.   wk_system_clock_config();
    

  10.   wk_periph_clock_config();
    

  11.   wk_nvic_config();
    

  12.   wk_timebase_init();
    

  13.   wk_tmr2_init();
    

  14.   wk_gpio_config();
    

  15.  
    

  16.   while(1)
    

  17.   {
    

  18.     /* 产生PWM波 */
    

  19.     gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    

  20.     delay_us(30);
    

  21.     gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    

  22.     delay_us(10);
    

  23.   }
    

  24. }
at32f403a_407_wk_config.c
复制
  1. #include "at32f403a_407_wk_config.h"
    

  2.  
    

  3. void wk_system_clock_config(void)
    

  4. {
    

  5.   crm_reset();
    

  6.   crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LICK, TRUE);
    

  7.   while(crm_flag_get(CRM_LICK_STABLE_FLAG) != SET)
    

  8.   {
    

  9.   }
    

  10.  
    

  11.   crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE);
    

  12.  
    

  13.   while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET)
    

  14.   {
    

  15.   }
    

  16.   crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_60, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);
    

  17.   crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);
    

  18.   while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)
    

  19.   {
    

  20.   }
    

  21.  
    

  22.   crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);
    

  23.   crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);
    

  24.   crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);
    

  25.   crm_auto_step_mode_enable(TRUE);
    

  26.   crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);
    

  27.   while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL)
    

  28.   {
    

  29.   }
    

  30.   crm_auto_step_mode_enable(FALSE);
    

  31.   system_core_clock_update();
    

  32. }
    

  33.  
    

  34. void wk_periph_clock_config(void)
    

  35. {
    

  36.   crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  37.   crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  38.   crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  39.   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  40. }
    

  41.  
    

  42. void wk_nvic_config(void)
    

  43. {
    

  44.   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    

  45.   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 15, 0));
    

  46.   nvic_irq_enable(TMR2_GLOBAL_IRQn, 0, 0);
    

  47. }
    

  48.  
    

  49. void wk_gpio_config(void)
    

  50. {
    

  51.   gpio_init_type gpio_init_struct;
    

  52.   gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    

  53.   gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    

  54.  
    

  55.   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  56.   gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  57.   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    

  58.   gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
    

  59.   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  60.   gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    

  61. }
    

  62.  
    

  63. void wk_tmr2_init(void)
    

  64. {
    

  65.   gpio_init_type gpio_init_struct;
    

  66.   tmr_input_config_type tmr_ic_init_struct;
    

  67.  
    

  68.   gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    

  69.  
    

  70.   gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;
    

  71.   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  72.   gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  73.   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  74.   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  75.   gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    

  76.  
    

  77.   /* 使能32位计数器 */
    

  78.   tmr_32_bit_function_enable(TMR2, TRUE);
    

  79.  
    

  80.   tmr_base_init(TMR2, 11999999, 0);
    

  81.   tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);
    

  82.   tmr_clock_source_div_set(TMR2, TMR_CLOCK_DIV1);
    

  83.   tmr_period_buffer_enable(TMR2, FALSE);
    

  84.  
    

  85.   tmr_sub_sync_mode_set(TMR2, FALSE);
    

  86.   tmr_primary_mode_select(TMR2, TMR_PRIMARY_SEL_RESET);
    

  87.  
    

  88.   tmr_ic_init_struct.input_filter_value = 0;
    

  89.   tmr_ic_init_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_1;
    

  90.   tmr_ic_init_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
    

  91.   tmr_ic_init_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
    

  92.   tmr_pwm_input_config(TMR2, &tmr_ic_init_struct, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);
    

  93.  
    

  94.   tmr_trigger_input_select(TMR2, TMR_SUB_INPUT_SEL_C1DF1);
    

  95.   tmr_sub_mode_select(TMR2, TMR_SUB_RESET_MODE);
    

  96.  
    

  97.   tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);
    

  98.  
    

  99.   /* 开启中断 */
    

  100.   tmr_counter_enable(TRM2, TMR_C1_INT, TRUE)
    

  101. }
at32f403a_407_int.c
复制
  1. #include "at32f403a_407_int.h"
    

  2. #include "wk_system.h"
    

  3.  
    

  4. extern uint16_t duty_cycle;
    

  5. extern uint32_t frequency;
    

  6. uint32_t ic1value = 0;
    

  7.  
    

  8. void SysTick_Handler(void)
    

  9. {
    

  10.   wk_timebase_handler();
    

  11. }
    

  12.  
    

  13. void TMR2_GLOBAL_IRQHandler(void)
    

  14. {
    

  15.   if(tmr_interrupt_flag_get(TMR2, TMR_C1_FLAG) != RESET)
    

  16.   {
    

  17.      tmr_flag_clear(TMR2, TMR_C1_FLAG);
    

  18.      ic1value = tmr_channel_value_get(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_1);//获取上升沿时的计数值
    

  19.      if(ic1value != 0)
    

  20.      {
    

  21.         /* 计算占空比(上升沿时的计数值/下降沿时的计数值) */
    

  22.         duty_cycle = (tmr_channel_value_get(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2) * 100) / ic1value;
    

  23.         /* 计算频率(定时器时钟/上升沿时的计数值) */
    

  24.         frequency = system_cor_clock / ic1value;
    

  25.      }
    

  26.      else
    

  27.      {
    

  28.         duty_cycle = 0;
    

  29.         frequency = 0;
    

  30.      }
    

  31.   }
    

  32. }
(4)现象
先用逻辑分析仪测量PA6所产生的PWM的频率和占空比；
5296966d43cd7813f1.png
再连接PA6与PA0，进入Debug(调试模式)，对比Watch 1中变量duty_cycle和frequency的值与逻辑分析仪的结果基本一致。

5100766d43cf3f03e1.png

由于作者水平有限，文中如有错误之处，恳请读者批评指正。
参考资料：
《RM_AT32F403A_407_CH_V2.06》的14.2通用定时器（TMR2到TMR5）https://www.arterytek.com/file/download/1995
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21小跑堂
感谢大佬分享！二姨家的原创奖励文章需首发于21ic论坛哦~由于您在其他平台发布早于21ic，由此本篇文章不审核原创~希望大佬下次可以先发布在21ic~ ps:大佬的文章排版用心啦！  发表于 2024-9-12 14:17

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caigang13 发表于 2024-9-2 07:42 来自手机 | 显示全部楼层
看来二姨家的网页设计应该优化一下了。
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trucyw 发表于 2024-9-2 08:07 | 显示全部楼层
晚点来认真学习下
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xionghaoyun 发表于 2024-9-2 13:58 | 显示全部楼层
不知道为啥看着觉得很乱（排版？）
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呐咯密密 发表于 2024-9-2 16:28 | 显示全部楼层
我觉得这个排版挺不错的啊，重点信息的配色挺好的，图片很清晰，
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alz 发表于 2025-7-4 17:48 | 显示全部楼层
霍尔的pa8的波形，为什么会在xor每次变化的时候都触发中断呢？不是上升沿才触发中断吗？
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寂静之回响 发表于 2025-7-8 11:39 | 显示全部楼层
alz 发表于 2025-7-4 17:48
霍尔的pa8的波形，为什么会在xor每次变化的时候都触发中断呢？不是上升沿才触发中断吗？ ...

是的我也由此疑问，可能配置的时候触发方式不对
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