软件ISP跳转串口升级程序

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    STM32-APM32   芯片内部存在一个固化的ISP固件，用于串口升级，固件存放在芯片系统存储区，每款芯片的系统存储区地址不同（具体可以查看对应芯片手册），系统存储区大小以及ISP固件大小也有差异。
    使用ISP升级，一般需要硬件配合，BOOT0拉到高电平，结合ISP上位机使用串口实现程序升级。本章主要描述无视BOOT0的状态，使用软件直接跳转到内部ISP固件区，实现程序升级。
    以APM32F030C8为例，系统存储区地址为0x1FFFEC00，大小为3K。具体芯片对应系统存储区地址查手册！    ISP第一个握手信号是0x7F,MCU的ISP固件接收到且正确后会回复0x79。具体详细通信协议可以使用抓包工具查看，或者查看ISP协议资料（可以查看STM32的AN3155、AN2606等应用笔记）

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uint8_t data[1];

#define ISP_ADDR  0x1FFFEC00

typedef  void (*pFunction)(void);//定义一个指针，指向程序入口

pFunction Jump_To_ISPlication;



 void Jump_to_ISP(void)

{

    uint32_t address;

     uint32_t JumpAddress;

//    FMC_Unlock();

    address = ISP_ADDR;

    JumpAddress = *(__IO uint32_t*)(address + 4);

    Jump_To_ISPlication = (pFunction) JumpAddress;

    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) address);

    Jump_To_ISPlication();

}



int main(){

    //系统时钟初始化

    //串口1初始化，PA9 PA10

    //配置串口中断接收，将接收到的数据赋值给data[0]

  while (1)

    {

        if(data[0]==0x7f)//此处根据具体应用，可以设置按键进入等

         {

            __disable_irq();

            Jump_to_ISP();

         }

    }

  }

实施数据校验机制，如CRC校验，以确保数据传输的准确性。

考虑数据传输的效率，选择合适的数据包大小和传输速率。过大的数据包可能导致传输错误增加，而过小的数据包则会降低传输效率。

在进行升级前，应当备份当前的固件，以便在升级失败时可以恢复。

虽然软件ISP可以在不改变BOOT0状态的情况下进行，但某些情况下可能仍然需要硬件配合，如设置BOOT0引脚的状态。

查阅芯片手册，确定ISP固件在系统存储区的地址。
对于APM32F030C8，系统存储区地址为0x1FFFEC00，大小为3K。

查阅MCU的官方文档或应用笔记，了解ISP固件的具体实现和通信协议细节。

考虑升级过程的安全性，防止未经授权的升级或恶意攻击。可以采用加密、数字签名等安全机制来确保升级文件的真实性和完整性。

采取必要的安全措施，防止未授权的访问或恶意攻击。

设计回滚机制，以便在新固件存在缺陷时能够恢复到旧版本。

ISP是通过串口来实现升级应用程序得

确认BOOT引脚（如BOOT0、BOOT1）的配置是否正确，以便进入ISP模式。

添加错误处理机制，以应对可能出现的通信错误或数据丢失。

在升级过程中，对传输的数据进行校验是非常重要的。可以使用校验和、CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）等方法对数据进行校验，确保数据的完整性和正确性。

标设备的电源稳定，避免在编程过程中出现电压波动。

串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数设置正确。这些参数必须与升级程序和目标设备的要求相匹配，否则可能导致通信失败。

在进行ISP升级时，可能需要禁用全局中断以确保升级过程中不会被其他中断打断。在某些情况下，还需要处理与ISP相关的特定中断服务例程。

在升级过程中，稳定的电源供应是必要的，以避免因电压波动导致的升级失败或设备损坏。

实现稳定的软件跳转机制，确保在升级完成后能够正确地从升级程序跳转到新的应用程序。跳转过程中需要注意保存关键数据和状态，以避免数据丢失和系统异常。

每款芯片的系统存储区地址可能不同，需要查阅对应芯片的数据手册以获取确切的地址。例如，对于APM32F030C8芯片，系统存储区的地址为0x1FFFEC00。